[发明专利]用于X射线设备的运动控制的方法和X射线系统

权利要求书

1.一种用于X射线设备（10）的运动控制的方法（1），其中，X射线设备（10）具有：其上能够安装对置布置的X射线源（12）和X射线检测器（13）的C形臂（11），用于将C形臂（11）相对于能够支承在支承装置（18）上的检查物体（17）的检查区域（16）定位的至少一个执行机构（14，15），用于控制X射线源（12）和X射线检测器（13）和至少一个执行机构（14，15）的控制装置（19），和包括显示设备（21）和至少一个操作器（22）的操作装置（20），其特征在于，所述操作装置（20）的显示设备（21）图示代表了检查物体（17）的至少一个部分的图像（23，24），并且取决于在所述操作装置（20）的操作器（22）上的至少一个输入（S1）确定（S2）C形臂（11）的至少一个目标位，其中所述目标位包括C形臂（11）的目标位置和目标定向，确定（S3）用于C形臂（11）的定位的至少一个执行机构（14，15）的至少一个控制量，并且将该至少一个控制量提供（S4）到用于控制至少一个执行机构（14，15）的控制装置（19）。

2.根据权利要求1所述的方法（1），其特征在于，在确定（S2）C形臂（11）的目标位中涉及代表检查物体（17）的至少一个部分的图像（23，24）。

3.根据权利要求1或2所述的方法（1），其特征在于，在所述图像（23，24）中在解剖正确的位置上标记至少一个器官（28）和/或至少一个身体区域（29）的位置，并且使得至少一个器官（28）和/或至少一个身体区域（29）的标记通过操作器（22）能够选择。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（1），其特征在于，在确定C形臂的目标位中涉及多个检查物体（17）的至少一个部分的尺寸和/或大小关系的至少一个统计量，和/或检查物体（17）的检查区域（16）相对于支承装置（18）的标准位置，和/或涉及检查物体的另外的信息，特别是来自病例的信息。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（1），其特征在于，在确定C形臂（11）的目标位中涉及使用测量装置对于检查物体（17）的至少一个部分（16）的测量，其中所述测量装置特别地包括来自如下组中的一个或多个测量装置：在可见光波长范围内的相机（40），IR相机（31），飞行时间相机（32）、激光扫描器、压敏测量装置（33）、基于感性测量效应的测量装置、基于容性测量效应的测量装置、基于热辐射识别的测量装置、包括近场天线的测量装置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（1），其特征在于，在确定C形臂（11）的目标位中涉及借助于所述X射线设备（10）拍摄的检查物体（17）的至少一个部分的图像。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法（1），其特征在于，在使用至少一个操作器（22）输入（S1）之后放大地图示所述图像（23，24）的截面，和/或在使用至少一个操作器（22）输入（S1）之后图示另外的图示，特别是图像（24）的另外的等级。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法（1），其特征在于，所述操作装置（20）包括触敏显示屏和/或带有特别是计算机鼠标的输入装置的显示屏，并且输入（S1）包括选择显示屏上的点或区域。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法（1），其特征在于，在用于定位C形臂（11）的至少一个执行机构（14，15）的至少一个控制量的确定（S3）中涉及用于优化控制量的算法，其中所述优化特别地涉及确定C形臂（11）定位时间的最小化。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法（1），其特征在于，在用于定位C形臂（11）的至少一个执行机构（14，15）的至少一个控制量的确定（S3）中涉及碰撞避免算法，所述碰撞避免算法特别地考虑到操作装置（20）的位置、支承装置（18）的位置和检查物体（17）的位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法（1），其特征在于，取决于在所述操作装置（20）的操作器（22）上的输入（S1）确定至少一个用于以X射线设备（10）拍摄X射线图像的参数，特别是曝光时间、图像重复率、射线强度、X射线源-检测器间距（27′）和/或准直器设置，并且将其提供到控制装置。