[发明专利]自动有偿垃圾回收机

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾回收装置，尤其涉及一种能够对生活垃圾进行封包、计量垃圾价值、分类标记、并向投放者支付购买金额的具有自动结算功能的垃圾回收装置。

背景技术

垃圾分类回收是一种简单有效的垃圾处理方式，可以回收资源，减少垃圾填埋量，保护环境，但由于生活垃圾种类十分繁杂，分拣繁琐，不卫生，而且垃圾回收的价格低廉，导致人们参与垃圾回收的积极性不高。目前国内外开发了一些垃圾分类的辅助装置，例如，专利CN2322942公布了一种垃圾分类箱，在一个箱体内设置多个专类垃圾桶对投放的垃圾进行分类储存，专利CN102126593A公布了一种垃圾分类处理装置，通过识别垃圾包装上贴有的条形码标签进行垃圾分类并储存， 专利CN202097139U公布了一种生活垃圾分类机，对生活垃圾根据外形及重力特征进行分拣，专利CN200995886公布了一种有奖垃圾分类箱，根据投入的垃圾进行计数并按一定规则返还奖品。但以上列举的几项专利有的功能单一，有的分拣和奖励装置存在局限性，不适于广泛推广。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动有偿垃圾回收机，本发明能够对袋装生活垃圾进行封装、计重、标记和暂存，并且能够根据垃圾种类和垃圾重量计算垃圾价值，以电子货币的形式与投放者进行交易，提高了垃圾分类回收管理的自动化水平，能够有效帮助城市生活垃圾分类的推广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动垃圾有偿回收机，它主要由机身、容纳舱、开盖装置、扎口装置、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置、人机交互及控制装置等零部件组成；其中，开盖装置固定于机身侧面，计重装置固定于机身中部，条形码标记装置固定于机身下部出口侧面，人机交互及控制装置固定于机身正面，容纳舱、扎口装置及容纳舱驱动装置均位于机身内部，容纳舱位于计重装置上方，扎口装置固定于容纳舱顶部，缺口与容纳舱顶部槽口对齐，容纳舱驱动装置固定于容纳舱侧面。

进一步地，开盖装置主要由盖板滑轨、盖板、拉手、感应开关等零部件组成，盖板滑轨的外轨固定于机身顶部，盖板呈L型，顶边与盖板滑轨的内轨固定，感应开关安装于机身侧面开口处，可以检测盖板是否到达封闭位置，只有在感应开关检测到盖板已经封闭时，装置才能进入工作状态，进行下一步的处理进程。开盖装置不仅可以保护装置内部零部件，还可以检测垃圾投放者是否已经完成垃圾投放，同时可以防止在装置工作的时候有人手或异物进入装置，保证安全。

进一步地，扎口装置由扎口装置左墙板、扎口装置右墙板、缺口侧螺钉、切刀、销轴、扎口齿轮、压爪、刀架、带轮、挡销、隔柱、刀架弹簧、压爪弹簧、辅助螺钉、胶纸带等零部件组成，扎口装置左墙板和扎口装置右墙板形状相同，开有“一”字形和“凸”字形缺口，二者通过辅助螺钉和隔柱连成一体，使两板间形成等距离空间，两板间装有缠绕胶纸带的带轮和装有能转动的扎口齿轮，缺口另一侧的两板间用缺口侧螺钉铰接着压爪，压爪一端立面为与扎口齿轮圆周面相匹配的弧面，另一端立面端头有圆孔，与连在隔柱上的弹簧相连，扎口齿轮下端正对压爪圆弧面尖端有一只切刀，切刀装在铰接在两板之间，其一端与连接在隔柱上的刀架弹簧弹簧相连，另一端抵在挡销上的刀架上，使用时将垃圾袋口收拢，将袋口处安放在扎口齿轮的齿槽部分，用力压入，扎口装置将胶带贴在袋口并切断胶带，完成对垃圾袋的封包。

进一步地，计重装置主要由称量托板、支撑板和电阻应变式压力传感器等零部件组成，电阻应变式压力传感器固定于支撑板上方，称量托板安装在电阻应变式压力传感器的受力面的正上方，垃圾置于称量托板上，引起电阻应变式压力传感器发生弹性变形，并将变形转化为电信号，传回控制装置。

进一步地，容纳舱驱动装置主要由齿轮、齿条、双轴步进电机、传动轴、电机支架、滑轨等零部件组成，滑轨的内轨与容纳舱固连，对容纳舱主要起支承和导向作用，齿条与机身固连，滑轨与齿条平行放置，两片电机支架固定于容纳舱侧面，双轴步进电机固定于两片电机支架之间，双轴步进电机通过联轴器与传动轴连接，传动轴与齿轮连接，双轴步进电机驱动齿轮带动容纳舱在齿条上移动。