[发明专利]自动有偿垃圾回收机

权利要求书

1.一种自动垃圾有偿回收机，实现对袋装生活垃圾的分类收集、标记、计量并进行交易，其特征是：它主要由机身（1）、容纳舱（15）、开盖装置、扎口装置（14）、计重装置、容纳舱驱动装置、条形码标记装置（9）、人机交互及控制装置（2）等零部件组成；其中，开盖装置固定于机身（1）侧面，计重装置固定于机身（1）中部，条形码标记装置（9）固定于机身（1）下部出口侧面，人机交互及控制装置（2）固定于机身（1）正面，容纳舱（15）、扎口装置（14）及容纳舱驱动装置均位于机身内部，容纳舱（15）位于计重装置上方，扎口装置（14）固定于容纳舱（15）顶部，缺口与容纳舱（15）顶部槽口对齐，容纳舱驱动装置固定于容纳舱（15）侧面。

2.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：开盖装置主要由盖板滑轨（5）、盖板（6）、拉手（7）、感应开关等零部件组成，盖板滑轨（5）的外轨固定于机身（1）顶部，盖板（6）呈L型，顶边与盖板滑轨（5）的内轨固定，感应开关安装于机身（1）侧面开口处，可以检测盖板（6）是否到达封闭位置，只有在感应开关检测到盖板（6）已经封闭时，装置才能进入工作状态，进行下一步的处理进程；开盖装置不仅可以保护装置内部零部件，还可以检测垃圾投放者是否已经完成垃圾投放，同时可以防止在装置工作的时候有人手或异物进入装置，保证安全。

3.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：扎口装置（14）由扎口装置左墙板（22）、扎口装置右墙板（23）、缺口侧螺钉（24）、切刀（25）、销轴（26）、扎口齿轮（27）、压爪（28）、刀架（29）、带轮（30）、挡销（31）、隔柱（32）、刀架弹簧（33）、压爪弹簧（34）、辅助螺钉（35）、胶纸带（36）等零部件组成，扎口装置左墙板（22）和扎口装置右墙板（23）形状相同，开有“一”字形和“凸”字形缺口，二者通过辅助螺钉（35）和隔柱（32）连成一体，使两板间形成等距离空间，两板间装有缠绕胶纸带（36）的带轮（30）和装有能转动的扎口齿轮（27），缺口另一侧的两板间用缺口侧螺钉（24）铰接着压爪（28），压爪（28）一端立面为与扎口齿轮（27）圆周面相匹配的弧面，另一端立面端头有圆孔，与连在隔柱（32）上的弹簧相连，扎口齿轮（27）下端正对压爪（28）圆弧面尖端有一只切刀（25），切刀（25）装在铰接在两板之间，其一端与连接在隔柱（32）上的刀架弹簧（33）弹簧相连，另一端抵在挡销（31）上的刀架（29）上，使用时将垃圾袋口收拢，将袋口处安放在扎口齿轮（27）的齿槽部分，用力压入，扎口装置（14）将胶带贴在袋口并切断胶带，完成对垃圾袋的封包。

4.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：计重装置主要由称量托板（10）、支撑板（11）和电阻应变式压力传感器（12）等零部件组成，电阻应变式压力传感器（12）固定于支撑板（11）上方，称量托板（10）安装在电阻应变式压力传感器（12）的受力面的正上方，垃圾置于称量托板（10）上，引起电阻应变式压力传感器（12）发生弹性变形，并将变形转化为电信号，传回控制装置。

5.根据权利要求1所述的自动垃圾有偿回收机，其特征是：容纳舱驱动装置主要由齿轮（16）、齿条（17）、双轴步进电机（18）、传动轴（19）、电机支架（20）、滑轨（21）等零部件组成，滑轨（21）的内轨与容纳舱（15）固连，对容纳舱（15）主要起支承和导向作用，齿条（17）与机身（1）固连，滑轨（21）与齿条（17）平行放置，两片电机支架（20）固定于容纳舱（15）侧面，双轴步进电机（18）固定于两片电机支架（20）之间，双轴步进电机（18）通过联轴器与传动轴（19）连接，传动轴（19）与齿轮（16）连接，双轴步进电机（18）驱动齿轮（16）带动容纳舱（15）在齿条（17）上移动。