[发明专利]一种净化及机械自动静脉药物配制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种药物配制装置，特别是涉及一种利用闭环反馈系统自动控制机械手和通过程序设置进行静脉药物配置的净化及机械自动静脉药物配制装置。

背景技术

静脉输液是临床广泛采用的治疗用药方法，据多方面资料统计，我国医院住院患者的90％，医院门诊患者的40％，社区诊所患者的70％，都采用了静脉输液，可见应用之广泛。

静脉药物配制环境的洁净程度与患者出现输液不良反应的数量有着非常密切的关系，本发明采用风机高效过滤单元在顶部向下吹入百级洁净空气，底部风机将空气经过滤器排出，实现装置内部气流垂直向下，此技术在洁净药物配制装置(专利号ZL200710146112.8)中已经应用。

在装置内部用程序控制机械手运动，实现准确定位操作，机械手以及工业机器人已经在工业等多领域应用，然而，采用机械手在医疗方面应用，特别是采用层流净化技术提供安全的静脉药物配置环境，用机械手实现自动配制静脉药物则没有文献披露。

发明内容

本发明的目的在于解决现有静脉药物配制环境污染的问题，加强医护人员职业防护保障，降低医护人员每天重复性的静脉药物配制劳动强度，而提供一种净化及机械自动静脉药物配制装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明给出的这种净化及机械自动静脉药物配制装置，包括有外壳1、与外壳1配合安装的舱体2、安装在外壳1左侧内部的药品传入通道3、安装在舱体2上的密封舱门4、安装在外壳1右侧内部的药品传出通道5、安装在静脉药物配置区15外侧上方的风机过滤单元6、安装在药品传输通道左侧的第一互锁密封窗7、安装在药品传输通道右侧的第二互锁密封窗8、安装在外壳1内部中间的静脉药物配置区15，其特点是静脉药物配置区15正前方设有玻璃升降窗9，静脉药物配置区15内侧后部设有注射器存储盒11，静脉药物配置区15内部左侧设有配药机械手12，配药机械手12前端设有由驱动机构和传动机构组成的推拉装置10，配药机械手12前端设有第二传感器20，静脉药物配置区15外部左侧设有触摸屏13，静脉药物配置区15内底部左侧设有输液袋/瓶夹具及药物混合器14，静脉药物配置区15内侧上方设有高效过滤器出风口16，静脉药物配置区15内侧顶部后侧设有杀菌灯17，静脉药物配置区15内顶部前侧设有照明灯18，静脉药物配置区15内部右侧设有取瓶开盖机械手21，取瓶开盖机械手21前端设有第一传感器19，静脉药物配置区15内侧后部设有小包装药瓶瓶盖开启装置22，静脉药物配置区15内部后面设有开盖定位装置23，静脉药物配置区15底部右侧设有药品存放盘24，静脉药物配置区15内侧下方周围设有排风口25，小包装药瓶瓶盖开启装置21下方设有回收盒26，静脉药物配置区15外底部前侧设有操作面板27，静脉药物配置区15下面设有排风通道28，排风通道28右侧设有排风机29，排风机29右侧设有尾气过滤装置30，外壳内部设有电控柜及控制系统31。

为更好地完成本发明的目的，在本发明给出的这种机械自动静脉药物配制装置中还包括有：

玻璃升降窗9，可通过电机驱动进行升降运动；

注射器存储盒11，用于存放注射器，利用弹簧与卡簧配合弹出注射器；

配药机械手12，通过程序及机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，配合第二传感器20的反馈信号，使前段机械手指准确抓取注射器，通过由驱动机构和传动机构组成的推拉装置10完成对注射器的推拉运动操作；

触摸屏13，对装置内的各运动部件进行操作；

输液袋/瓶夹具及药物混合器14，通过弹性夹口安放不同规格输液袋/瓶，并且通过旋转关节使输液袋或瓶做由直立向抽取药液位置倾斜运动，达到液位补偿效果，通过底部电机驱动使输液袋/瓶旋转，以便药液充分混合；

取瓶开盖机械手21，通过程序及机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，配合第一传感器19的反馈信号，使前段机械手指准确抓取药品小包装容器(高度在4CM-10CM范围，直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体)，通过程序控制机械手对小包装药物容器进行开瓶操作；

小包装药瓶瓶盖开启装置22，可开启范围在：高度4CM-10CM，直径1CM-3CM的小包装药瓶瓶体瓶盖；

开盖定位装置23，固定在静脉药物配置区15内右侧后面，方便机械手对正；

药品存放盘24，为提供机械手定位提取小包装药物容器的装置，存放高度在4CM-10CM，直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体；

回收盒26，用于小包装药物容器盖体和小包装药物容器的回收；