[发明专利]一种净化及机械自动静脉药物配制装置

权利要求书

1.一种净化及机械自动静脉药物配制装置，包括有外壳1、与外壳1配合安装的舱体2、安装在外壳1左侧内部的药品传入通道3、安装在舱体2上的密封舱门4、安装在外壳1右侧内部的药品传出通道5、安装在静脉药物配置区15外侧上方的风机过滤单元6、安装在药品传输通道左侧的第一互锁密封窗7、安装在药品传输通道右侧的第二互锁密封窗8、安装在外壳1内部中间的静脉药物配置区15，其特征在于静脉药物配置区15正前方设有玻璃升降窗9，静脉药物配置区15内侧后部设有注射器存储盒11，静脉药物配置区15内部左侧设有配药机械手12，配药机械手12前端设有由驱动机构和传动机构组成的推拉装置10，配药机械手12前端设有第二传感器20，静脉药物配置区15外部左侧设有触摸屏13，静脉药物配置区15内底部左侧设有输液袋/瓶夹具及药物混合器14，静脉药物配置区15内侧上方设有高效过滤器出风口16，静脉药物配置区15内侧顶部后侧设有杀菌灯17，静脉药物配置区15内顶部前侧设有照明灯18，静脉药物配置区15内部右侧设有取瓶开盖机械手21，取瓶开盖机械手21前端设有第一传感器19，静脉药物配置区15内侧后部设有小包装药瓶瓶盖开启装置22，静脉药物配置区15内部后面设有开盖定位装置23，静脉药物配置区15底部右侧设有药品存放盘24，静脉药物配置区15内侧下方周围设有排风口25，小包装药瓶瓶盖开启装置21下方设有回收盒26，静脉药物配置区15外底部前侧设有操作面板27，静脉药物配置区15下面设有排风通道28，排风通道28右侧设有排风机29，排风机29右侧设有尾气过滤装置30，外壳内部设有电控柜及控制系统31。

2.按权利要求1所述的净化及机械自动静脉药物配制装置，其特征在于：风机过滤单元6安装在顶部，采用垂直气流净化箱体内部空间。

3.按权利要求1所述化及机械自动静脉药物配制装置，其特征在于：玻璃升降窗9通过电机驱动进行升降运动。

4.按权利要求1所述化及机械自动静脉药物配制装置，其特征在于：注射器存储盒11利用弹簧与卡簧配合弹出注射器。

5.按权利要求1所述化及机械自动静脉药物配制装置，其特征在于：配药机械手12通过程序控制及设置在机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，接受第二传感器20的反馈信号，使前段机械手指准确抓取注射器，通过由驱动机构和传动机构组成的推拉装置10完成对注射器的推拉运动操作。

6.按权利要求1所述化及机械自动静脉药物配制装置，其特征在于：输液袋/瓶夹具及药物混合器14，通过弹性夹口安放不同规格输液袋/瓶，并且通过旋转关节使输液袋或瓶做由直立向抽取药液位置倾斜运动，并通过底部电机驱动使输液袋/瓶旋转，以便于药液充分混合。

7.按权利要求1所述化及机械自动静脉药物配制装置，其特征在于：取瓶开盖机械手21通过程序控制及设置在机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，接受第一传感器19的反馈信号，使前段机械手指准确抓取药品小包装容器，通过程序控制机械手对小包装药物容器进行开瓶操作。

8.按权利要求1所述化及机械自动静脉药物配制装置，其特征在于：开盖定位装置23固定在静脉药物配置区15内右侧后面。

9.按权利要求1所述化及机械自动静脉药物配制装置，其特征在于：排风通道28与排风机29、尾气过滤装置30、风机过滤单元6、高效过滤器出风口16、排风口25配合，使静脉药物配置区15与舱体2内在工作时达到百级洁净标准。