[发明专利]一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构

权利要求书

1.一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构，其特征在于：整个翻袋机构包括一固定支架，固定支架上设有一可相对支架前后往复移动的滑板，所述滑板下方枢接一滚轴，滚轴下并排设有若干与滚轴固连为一体的硬口管夹头；所述滚轴与固定支架之间设有当滑板沿固定支架前后移动时实现滚轴90度正反转的翻转装置。

2.如权利要求1所述的翻袋机构，其特征在于：所述滑板的前后移动通过一往复移动装置带动，所述往复移动装置包括水平导轨、可沿水平导轨前后移动的滑块和动力油缸；所述水平导轨设置在固定支架的两侧壁，所述滑块与滑板两端固连，所述动力油缸的动力移动块与滑板固连在一起。

3.如权利要求1或2所述的翻袋机构，其特征在于：所述翻转装置主要包括设置在滚轴两端的左摇臂、右摇臂和定位设置在固定支架上的左滑轨、右滑轨；所述左、右摇臂错开90度设置，左摇臂的尾部外侧设有一左小滚轮深入所述左滑轨内，右摇臂的尾部外侧设有一右小滚轮深入所述右滑轨内。

4.如权利要求3所述的翻袋机构，其特征在于：所述左滑轨由后工作轨段和前空程轨段组成；所述后工作轨段位于左滑轨的后半段且由后往前呈斜向上设置，后工作轨段的轨道宽度与所述左小滚轮配合设置；所述前空程轨段位于左滑轨的前半段，前空程轨段的轨道宽度远大于左小滚轮，左小滚轮在前空程轨段内与轨道不接触；所述右滑轨由后空程轨段和前工作轨段组成；所述后空程轨段位于右滑轨的后半段，后空程轨段的轨道宽度远大于所述右小滚轮，右小滚轮在后空程轨段内与轨道不接触；所述前工作轨段位于右滑轨的前半段且由后往前呈斜向下设置，前工作轨段的滑轨大小与右小滚轮配合设置。

5.如权利要求4所述的翻袋机构，其特征在于：所述左滑轨后工作轨段的最后端与滚轴保持在同一水平面，同时右滑轨前工作轨段的最前端与滚轴保持在同一水平面。

6.如权利要求1或2所述的翻袋机构，其特征在于：所述翻袋机构在底部设有翻转前的水平进料顶板，该水平进料顶板可相对垂直方向往复上下移动。

7.如权利要求1或2所述的翻袋机构，其特征在于：所述滑板上设有出料装置，所述出料装置由动力气缸、水平移动板和多个顶杆组成；其中动力气缸固定设置在滑板上，动力气缸的伸缩杆连接水平移动板，水平移动板在面向滑板侧间隔设置着所述顶杆，每一个顶杆对应一个滑板底下滚轴上的硬口管夹头。