[发明专利]内齿轮研磨机、齿轮研磨机、测量传感器支架及线性导件

说明书

技术领域

本发明涉及一种内齿轮研磨机，其具有研磨臂并且具有测量头，在研磨臂处设置有砂轮轴（grinding spindle），其中测量头有利地包括测量传感器。 

背景技术

对于外齿轮研磨机来说，在这方面已知的是，将测量头设置在研磨头处靠近于线性导件处的砂轮轴，所述测量头能够经由该线性导件在砂轮轴的旋转轴的方向上朝着砂轮进入测量位置以及离开砂轮进入停放位置。然而，测量头的这种设置不可能用于内齿轮研磨机，因为所述测量头不能够保持在砂轮附近的区域中以加工工件。 

因此，在内齿轮研磨机中，测量头通常或者仅仅放置在研磨头上以执行测量以及再次移开以加工工件，或者将其可旋转地设置在砂轮下面的研磨头处以及将其向前折叠进入测量位置。 

发明内容

本发明的目的是提供一种内齿轮研磨机，与现有技术形成对比，本发明的内齿轮研磨机允许测量头的简化处理。 

该目的由根据本发明的内齿轮研磨机实现。 

在这方面，根据本发明的内齿轮研磨机具有研磨臂，砂轮轴设置在该研磨臂上。还设置有测量头。在这方面，所述测量头有利地包括测量传感器。根据本发明，在这方面，测量头经由线性导件（linear guide，线性引导件）能够从停放位置移动进入测量位置。因此，本发明允许测量头移动进入其测量位置以执行测量，在所述测量位置中所述测量头有利地设置在砂轮的区域中。相反，如果要加工工件的话，能够将所述测量头移回离开该干涉位置，再次进入停放位置。 

在这方面，根据本发明的内齿轮研磨机的实施例具有以下优势，即，测量头不必以复杂的方式装配或者拆卸。而且，测量头能够经由线性导件简单地移动进入其测量位置。因此，根据本发明，砂轮仅需沿接合方向移动离开小齿状突起并且测量头移动进入其测量位置以进行测量。然后测量头移回进入其停放位置并且所述砂轮沿接合方向移动进入所述小齿状突起以研磨。 

在这方面，测量头（特别地，具有测量传感器）能够用于定中心或者能够用于将砂轮螺拧于进入所述小齿状突起。它还能够用于在加工前或者加工后测量小齿状突起的轮廓。为了此目的，测量头能够移动进入其测量位置并且然后通过研磨机的移动轴朝着内部小齿状突起移动以确定工件的轮廓。在这方面，所述测量头特别地通过研磨机的该移动轴移动，砂轮轴也可以通过该相同的移动轴移动。 

根据本发明，在这方面，测量头有利地垂直于砂轮轴的旋转轴能够移动。与在外齿轮研磨机中已知的砂轮轴的旋转轴的方向上的可移动性不同，内齿轮研磨机中线性导件的这种设置允许测量头移动离开所述干涉区域。 

在根据本发明的内齿轮研磨机中，所述砂轮轴设置在研磨臂处，通过该研磨臂所述砂轮轴能够沿插入方向（dipping direction）移动进入工件以 从内部加工工件的内部小齿状突起。所述研磨臂因此沿插入方向延伸并且用它的长度限定齿轮（该齿轮能够由内齿轮研磨机研磨）的最大宽度。 

在这方面，以更有利的方式设置为，所述测量头能够沿插入方向移动。对于内齿轮研磨机来说，在这个方向上通常也存在相对大量的构造空间，从而使得不管紧密空间关系如何均能够提供相应的线性导件。 

更有利地，根据本发明，所述线性导件设置在研磨臂处。特别是当测量头沿插入方向能够移动时，沿这个方向延伸的研磨臂因此能够用作线性导件的构造空间。 

在这方面，线性导件能够具体设置在研磨臂的面向内部小齿状突起区域的侧部处。测量头因此能够不出现问题地朝向工件的待测量的内部小齿状突起移动。 

在这方面，线性导件在插入方向上有利地设置在砂轮轴上方。与设置在砂轮轴下面的测量传感器不同，因此测量传感器不需要额外的构造空间。因此线性导件能够具体沿插入方向在研磨臂处延伸，在那里由于研磨臂的所需长度导致无论如何均可用到某些构造空间。 

在这方面，线性导件有利地设置在研磨臂的位于砂轮上方的元件处，所述砂轮设置在砂轮轴处。在这方面，线性导件能够具体设置在砂轮轴的研磨平面中。 

以更有利的方式，在这方面，线性导件沿接合方向相对于砂轮轴悬架的前部干涉边缘后退或者设置在相同的水平处。因此线性导件本身不增加在研磨臂处的干涉边缘的尺寸。 

以更有利的方式，测量头设置在承载臂处，该承载臂在线性导件处被引导。因此所述线性导件不必达到测量头的测量位置，但是线性导件的端 部能够设置成远离测量头的测量位置。在这方面，通过砂轮前面的承载臂的形状，测量头能够有利地移动，所述砂轮设置在所述砂轮轴处。