[发明专利]内齿轮研磨机、齿轮研磨机、测量传感器支架及线性导件

权利要求书

1.一种内齿轮研磨机，其具有研磨臂和测量头，一砂轮轴布置在所述研磨臂处，其中所述测量头有利地包括测量传感器，

其特征在于

所述测量头经由线性导件从停放位置能够移动进入测量位置。

2.根据权利要求1所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头垂直于所述砂轮轴的旋转轴能够移动，所述测量头有利地沿插入方向能够移动。

3.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述线性导件布置在所述研磨臂处，特别布置在所述研磨臂的面向内部小齿状突起区域的侧部上。

4.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述线性导件沿所述插入方向布置在所述砂轮轴上方；其中，所述线性导件有利地布置在所述研磨臂的一元件处，所述元件位于设置在所述砂轮轴处的砂轮上方；和/或其中，所述线性导件沿接合方向相对于砂轮轴悬架的最前部干涉边缘后退或者处于相同的水平处。

5.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头布置在承载臂处，所述承载臂在所述线性导件处被引导，有利地通过所述承载臂的形状使得所述测量头能够在设置于所述砂轮轴处的砂轮的前面移动。

6.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头布置在测量头支架处，特别布置在承载臂形式的测量头支架处，其中所述测量头支架在停放位置中有利地至少部分以及有利地全部设置在一壳体中，并且经由所述线性导件能够移动离开所述壳体进入所述测量位置，所述壳体有利地被布置在所述砂轮上方和/或所述壳体有利地被布置在所述研磨臂的用于连接至所述齿轮研磨机的一部分中。

7.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头通过线性导件处的驱动能够移动；其中，所述驱动有利地气动地发生；和/或其中，所述驱动有利地通过机器控制而被控制。

8.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述测量头的测量位置由端部邻接件限定，所述测量头支架能够朝向所述端部邻接件移动，有利地提供有装置监控传感器，其有利地为气动装置监控传感器。

9.根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机，其中，所述砂轮轴被布置在所述研磨臂处，无需旋转轴的插入；和/或其中，所述砂轮轴被布置在所述研磨臂处，无需移位轴的插入；和/或其中，所述砂轮轴被布置在所述研磨臂处，无需在所述插入方向延伸的轴的插入；和/或其中，所述研磨臂通过布置在待加工工件的半径外部的轴能够移动；和/或其中，所述研磨臂能够通过旋转轴旋转和/或通过第一线性轴沿插入方向能够移动和/或通过移位轴沿所述砂轮轴的旋转轴的方向能够移动和/或通过线性轴沿接合方向能够移动。

10.一种齿轮研磨机，具有砂轮轴并且具有通过线性导件能够移动的测量头，其中，所述测量头有利地包括测量传感器，

其特征在于

所述测量头垂直于所述砂轮轴的旋转轴能够移动，所述测量头有利地沿插入方向能够移动。

11.根据权利要求10所述的齿轮研磨机，具有权利要求4至8中的任一项所述的特征。

12.一种测量传感器支架和线性导件，用于根据权利要求10或者权利要求11所述的齿轮研磨机和/或用于根据上述权利要求中的一项所述的内齿轮研磨机。