[发明专利]Z型钢垛料设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种Z型钢垛料设备。

背景技术

Z型钢在钢结构建设中起主承载作用，它具有单位长度重量大、长度长的特点。目前国内的生产厂家有相当多的仍然使用人工把剪切好的型材抬下托料台再堆垛，它具有如下不足：1、既浪费人力又效率低下；2、随着劳动力人口的减少和愿意做这样简单重复的大体力工作的人越来越少，用工成本不断上升。

针对上述不足，有人提出了解决方案，例如现有市场上的垛料机，它们的原理有以下几类：

1、电磁铁吸盘搬运。由于Z型钢成品的长度长，有12米，甚至有16米，因此用电磁铁吸盘搬运，成本较高且行走同步也难以保证，效果不尽人意。

2、气缸加“﹤”转臂推料，或，油缸推料加斜坡滑垛。由于Z型钢本身的特殊形状，它的截面是中心对称，因此无论是平推还是直接垂直下落都会使它不能很好的堆垛，堆垛效果不好，通常在推垛后还需要人工修正一下堆垛效果。

发明内容

本发明提供了Z型钢垛料设备，其克服了背景技术中Z型钢垛料机所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

Z型钢垛料设备，包括：

机架10；

夹持装置20，包括一工作台21、一能相对工作台21活动的夹持座22和一装设在工作台21的夹持动力器23，该夹持动力器23传动连接夹持座22以能带动夹持座22相对工作台21在释放位置和夹持位置间活动；

旋转装置30，包括一能转动装设在机架10的旋转座31和一装设在机架10的旋转动力器32，该工作台21固接在旋转座31，该旋转动力器32传动连接旋转座31以能带动旋转座31和工作台21相对机架10在进料位置和放料位置间转动；及

垛料台装置40，包括垛料台41，该处于放料位置的夹持装置20位于垛料台41之上。

一较佳实施例之中：该工作台21具有工作面211，且，该处于进料位置的工作台21的工作面211水平朝上，该处于放料位置的工作台21的工作面211倾斜朝下。

一较佳实施例之中：该垛料台41上设倾斜垫42，该倾斜垫42的纵截面为四边形，该四边形具有一底边421、一连接在底边421一端的竖直边422、一连接在底边421另一端的倾斜边423和一顶边424，该顶边424和倾斜边423相垂直。

一较佳实施例之中：该工作台21下固接有一连接座24，该夹持动力器23装设在连接座24；该工作台21还具有一垂直工作面211的夹持面212，该夹持座22能相对工作台21以远离或靠近夹持面212的方向滑动连接在连接座24。

一较佳实施例之中：该夹持动力器23为夹持气压设备，该夹持气压设备具有一夹持活塞杆231，该夹持活塞杆231固接夹持座22。

一较佳实施例之中：该旋转座31外回转面设轮齿，该旋转动力器32传动连接轮齿。

一较佳实施例之中：该旋转动力器32为旋转气压设备，该旋转气压设备具有一旋转活塞杆321，该旋转活塞杆321设齿条322，该齿条322啮合旋转座31的轮齿。

一较佳实施例之中：该垛料台装置40还包括一导轨43和一拉车机构44，该垛料台41滑动连接在导轨43上，该拉车机构44连接垛料台41。

一较佳实施例之中：还包括：

一牵引装置50，包括一能移动装接在机架10的牵引座51和一装设在机架10的牵引动力器52，该牵引动力器52传动连接牵引座51。

一较佳实施例之中：该牵引座51包括一能移动装接在机架10的定位座511和一装接在定位座511的电磁吸附机构512。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、能自动堆垛，生产效率高；简化了生产流程，便于下一阶段的包装；堆垛效果好，无需人工修整；设备结构简单，成本低。

2、该处于进料位置的工作台的工作面水平朝上，便于平整稳定置放Z型钢，便于牢固夹持Z型钢，避免Z型钢扭摆或脱落；该处于放料位置的工作台的工作面倾斜朝下，保证Z型钢能平稳下落，避免Z型钢小边钩在夹持装置。

3、倾斜垫的纵截面为四边形，该四边形具有底边、竖直边、倾斜边和顶边，该顶边和倾斜边相垂直，下落的Z型钢能平稳堆垛在倾斜垫，堆垛效果好。

4、夹持座能相对工作台以远离或靠近夹持面的方向滑动连接在连接座，通过夹持座和夹持面夹持Z型钢的小边，夹持牢固，夹持方便，且，能不会阻碍Z型钢平稳下落。