[发明专利]Z型钢垛料设备

权利要求书

1.Z型钢垛料设备，其特征在于：包括：

机架（10）；

夹持装置（20），包括一工作台（21）、一能相对工作台（21）活动的夹持座（22）和一装设在工作台（21）的夹持动力器（23），该夹持动力器（23）传动连接夹持座（22）以能带动夹持座（22）相对工作台（21）在释放位置和夹持位置间活动；

旋转装置（30），包括一能转动装设在机架（10）的旋转座（31）和一装设在机架（10）的旋转动力器（32），该工作台（21）固接在旋转座（31），该旋转动力器（32）传动连接旋转座（31）以能带动旋转座（31）和工作台（21）相对机架（10）在进料位置和放料位置间转动；及

垛料台装置（40），包括垛料台（41），该处于放料位置的夹持装置（20）位于垛料台（41）之上。

2.根据权利要求1所述的Z型钢垛料设备，其特征在于：该工作台（21）具有工作面（211），且，该处于进料位置的工作台（21）的工作面（211）水平朝上，该处于放料位置的工作台（21）的工作面（211）倾斜朝下。

3.根据权利要求1所述的Z型钢垛料设备，其特征在于：该垛料台（41）上设倾斜垫（42），该倾斜垫（42）的纵截面为四边形，该四边形具有一底边（421）、一连接在底边（421）一端的竖直边（422）、一连接在底边（421）另一端的倾斜边（423）和一顶边（424），该顶边（424）和倾斜边（423）相垂直。

4.根据权利要求2所述的Z型钢垛料设备，其特征在于：该工作台（21）下固接有一连接座（24），该夹持动力器（23）装设在连接座（24）；该工作台（21）还具有一垂直工作面（211）的夹持面（212），该夹持座（22）能相对工作台（21）以远离或靠近夹持面（212）的方向滑动连接在连接座（24）。

5.根据权利要求4所述的Z型钢垛料设备，其特征在于：该夹持动力器（23）为夹持气压设备，该夹持气压设备具有一夹持活塞杆（231），该夹持活塞杆（231）固接夹持座（22）。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的Z型钢垛料设备，其特征在于：该旋转座（31）外回转面设轮齿，该旋转动力器（32）传动连接轮齿。

7.根据权利要求6所述的Z型钢垛料设备，其特征在于：该旋转动力器（32）为旋转气压设备，该旋转气压设备具有一旋转活塞杆（321），该旋转活塞杆（321）设齿条（322），该齿条（322）啮合旋转座（31）的轮齿。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的Z型钢垛料设备，其特征在于：该垛料台装置（40）还包括一导轨（43）和一拉车机构（44），该垛料台（41）滑动连接在导轨（43）上，该拉车机构（44）连接垛料台（41）。

9.根据权利要求1至5中的任一项所述的Z型钢垛料设备，其特征在于：还包括：

一牵引装置（50），包括一能移动装接在机架（10）的牵引座（51）和一装设在机架（10）的牵引动力器（52），该牵引动力器（52）传动连接牵引座（51）。

10.根据权利要求9中的任一项所述的Z型钢垛料设备，其特征在于：该牵引座（51）包括一能移动装接在机架（10）的定位座（511）和一装接在定位座（511）的电磁吸附机构（512）。