[发明专利]一种管道检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种弯管机弯管后使用的管道检测装置。

背景技术

随着科技的不断发展，高质量、高效率的数控弯管机已经被广泛应用于管道弯折制程中，然而，数控弯管机弯管后的管道检测目前多为人工测量的方式，不仅增加了人工成本，同时由于操作人员的技能参差不齐及测量速度较慢，极大地降低了管道检测精度及管道检测效率。

对于高质量、高效率的数控机床来说，如果没有与之相适应的快速检验方法，势必造成检验时间比弯管机弯管所需的时间长得多，以致影响数控弯管机的高效率，造成“窝工”的现象，这是很不合理的。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种管道检测装置及其检测方法，以解决现有管道检测过程中检测精度及检测效率低下的问题。

本发明是这样实现的：一种管道检测装置，其包括框架、多个相机、图像处理系统、检测平台、至少一个光源以及用于对所述至少一个光源匀光的匀光板，所述多个相机、所述至少一个光源、所述匀光板均设置在所述框架顶部，所述多个相机、所述至少一个光源均位于所述匀光板与所述框架的顶部之间，所述检测平台位于所述框架底部用于承载待检测管道，所述多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像，所述图像处理系统存储有管道标准尺寸信息，所述图像处理系统用于从所述多个相机处获取待检测管道的多张图像，且根据所述多张图像得到所述待检测管道的三维尺寸信息，并将所述待检测管道的三维尺寸信息与管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。

作为上述方案的进一步改进，所述匀光板与所述检测平台平行。

作为上述方案的进一步改进，所述至少一个光源为LED灯管，所述LED灯管与所述匀光板平行。

作为上述方案的进一步改进，所述管道检测装置还包括用于移动所述框架并不影响所述框架在使用过程中的稳定性的移动单元，所述移动单元包括用于调节所述框架高度的底座调节器以及用于移动所述框架的若干轮子，所述若干轮子安装在所述框架的底部，所述底座调节器安装在所述框架靠近地面的一端，所述底座调节器能在外力的驱动下相对所述框架向上移动，使所述若干轮子着地而能移动所述框架，底座调节器在外力驱动下向下移动，着地后可以使轮子离开地面。

作为上述方案的进一步改进，所述底座调节器包括支撑部、固定在支撑部上的支撑柱以及与支撑柱螺合的螺母，支撑柱穿过框架底部与螺母螺合，螺母与框架存在间隔而能使框架被提升时，支撑柱与框架能相对活动。

作为上述方案的进一步改进，所述管道检测装置还包括收容在所述外壳内的电脑抽屉。

作为上述方案的进一步改进，所述图像处理系统为一个计算机，其具有一个显示屏，所述比对模块输出的误差信息显示在所述显示屏上。

作为上述方案的进一步改进，所述图像处理系统与弯折所述待检测管道的弯管机的工控机连接，用于将所述误差信息反馈给弯管机的工控机，以使所述工控机能够准确指导弯管机弯管。

作为上述方案的进一步改进，所述图像处理系统中的比对模块通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的三维尺寸信息。

与现有技术相比，本发明的管道检测装置，一方面，利用三维视觉成像原理，可以快速检测不同型号的管道，管道检测装置不需要专门夹具，可以适应多种管道工件的检测，减少了测量每种工件制作特定检具的成本；不需要专业人员即可进行操作使用；除了可以检测工件之外，还可以通过串口将管道误差信息反馈给折弯机进行管道的生产，极大地提高了生产效率。另一方面，利用匀光板对光源发出的光线进行匀光，从而减弱光线对取像质量的干扰；还利用底座调节器调节底座高度，底座调节器落地后管道检测装置就无法移动，保证管道检测装置在使用过程中的稳定性，需要移动管道检测装置时，只需要将底座调节器向上抬起，轮子着地后方可移动管道检测装置，从而杜绝了所述管道检测装置在使用过程中产生的抖动现象，提高了取像质量，因此，所述管道检测装置的检测精度提高了，检测效率也随之提升。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

以下结合附图描述本发明的实施例，其中：

图1是本发明较佳实施例提供的一种管道检测装置去除外壳之后的结构示意图。