[发明专利]一种管道检测装置

权利要求书

1.一种管道检测装置，其特征在于，其包括框架、多个相机、图像处理系统、检测平台、至少一个光源以及用于对所述至少一个光源匀光的匀光板，所述多个相机、所述至少一个光源、所述匀光板均设置在所述框架顶部，所述多个相机、所述至少一个光源均位于所述匀光板与所述框架的顶部之间，所述检测平台位于所述框架底部用于承载待检测管道，所述多个相机从不同角度获取待检测管道的多张图像，所述图像处理系统存储有管道标准尺寸信息，所述图像处理系统用于从所述多个相机处获取待检测管道的多张图像，且根据所述多张图像得到所述待检测管道的三维尺寸信息，并将所述待检测管道的三维尺寸信息与管道标准尺寸信息比对，并输出二者误差信息。

2.如权利要求1所述的道检测装置，其特征在于，所述匀光板与所述检测平台平行。

3.如权利要求1或2所述的管道检测装置，其特征在于，所述至少一个光源为LED灯管，所述LED灯管与所述匀光板平行。

4.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括用于移动所述框架并不影响所述框架在使用过程中的稳定性的移动单元，所述移动单元包括用于调节所述框架高度的底座调节器以及用于移动所述框架的若干轮子，所述若干轮子安装在所述框架的底部，所述底座调节器安装在所述框架靠近地面的一端，所述底座调节器能在外力的驱动下相对所述框架向上移动，使所述若干轮子着地而能移动所述框架，底座调节器在外力驱动下向下移动，着地后可以使轮子离开地面。

5.如权利要求4所述的管道检测装置，其特征在于，所述底座调节器包括支撑部、固定在支撑部上的支撑柱以及与支撑柱螺合的螺母，支撑柱穿过框架底部与螺母螺合，螺母与框架存在间隔而能使框架被提升时，支撑柱与框架能相对活动。

6.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述管道检测装置还包括收容在所述外壳内的电脑抽屉。

7.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述图像处理系统为一个计算机，其具有一个显示屏，所述比对模块输出的误差信息显示在所述显示屏上。

8.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述图像处理系统与弯折所述待检测管道的弯管机的工控机连接，用于将所述误差信息反馈给弯管机的工控机，以使所述工控机能够准确指导弯管机弯管。

9.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述图像处理系统中的比对模块通过计算机多目视觉成像原理重建出待检测管道的空间模型，计算提取图像中管道图像的中心线，然后由此得到待检测管道的三维尺寸信息。