[发明专利]摄像机姿态数据传输装置及其传输方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像机姿态数据传输领域，更具体地，涉及一种摄像机姿态数据传输装置及其传输方法。 

背景技术

近年来，信息发布系统以及广播电视的应用无处不在，遍及人们生活和社会的各行各业以及各种场合中。而这些信息来源于摄像机对活动现场的拍摄得出的视频画面，现有技术中，摄像机只能向远端传输视频和音频，而不能传输其他的数据，虽然有传输其他数据的系统，但是都采用单独的数据通道传输，不能避免传输过程中的各种干扰，既增加了系统的复杂性又增加了系统成本，同时也不能保证传输数据与视频的帧一一对应，给使用者在观看视频时不能更详细的了解视频拍摄时的具体情况带来了不便。 

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种摄像机姿态数据传输装置及其传输方法，能够解决现有技术中存在的无法传输摄像机现场拍摄的姿态数据的问题。 

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 

一方面，本发明提供了一种摄像机姿态数据传输装置，包括：发送模块和接收模块，其中，发送模块，与接收模块相连，用于读 取摄像机姿态数据和帧同步脉冲，并基于帧同步脉冲，将摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上后与来自摄像机的音频混合，通过音频通道将带有摄像机姿态数据的混合音频传输给接收模块；接收模块，用于接收带有摄像机姿态数据的混合音频，将摄像机姿态数据和音频分离后对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出。 

优选地，发送模块包括：10KHz振荡器、10KHz倒相器、10KHz二选一电子开关、核心处理器、10KHz带通滤波器、10KHz陷波器和混合器，其中，10KHz振荡器，分别与10KHz倒相器和10KHz二选一电子开关相连，用于产生10KHz载波，一路经10KHz倒相器后送到10KHz二选一电子开关第二个输入端口，另一路直接送到10KHz二选一电子开关第一个输入端口；核心处理器，与10KHz二选一电子开关相连，用于读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲，基于帧同步脉冲将摄像机姿态数据串行化并控制所述10KHz二选一电子开关端口的电平；10KHz二选一电子开关，用于根据核心处理器的控制来确定切换方向，并将带有摄像机姿态数据的10KHz载波输出给10KHz带通滤波器；10KHz混合器，与10KHz带通滤波器和10KHz陷波器相连，用于将通过10KHz带通滤波器的带有摄像机姿态数据的10KHz载波与经过10KHz陷波器处理的摄像机的音频信号进行混合后输出到接收模块。 

优选地，接收模块包括：10KHz陷波器、10KHz带通滤波器、10KHz限幅放大器、10KHz振荡器、10KHz鉴相器和核心处理器，其中，10KHz陷波器，用于接收带有摄像机姿态数据的混合音频，去掉10KHz载波后将音频信号输出；10KHz带通滤波器，用于接收带有摄像机姿态数据的混合音频，取出载波信号，将取出的载波信号经10KHz限幅放大器限幅、放大后，输出到10KHz鉴相器第一路输入；10KHz振荡器，用于产生10KHz载波后输出到所述10KHz 鉴相器第二路输入；核心处理器，用于根据10KHz鉴相器的输出跳变来获取摄像机姿态数据并将摄像机姿态数据输出。 

优选地，10KHz二选一电子开关确定切换方向具体操作为：当10KHz二选一电子开关控制端口的电平为高时，切换到第一路输入，当10KHz二选一电子开关控制端口的电平为低时，切换到第二路输入。 

优选地，该装置还包括，帧同步发生器，分别与摄像机和发送模块相连，用于从摄像机输出的视频信号中分离出帧同步脉冲，并将帧同步脉冲发送给发送模块。 

优选地，该装置还包括，姿态数据提供模块，与发送模块相连，用于将摄像机姿态数据发送给发送模块。 

另一方面，本发明还提供了一种摄像机姿态数据传输方法，其特征在于，包括：发送模块读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲；基于帧同步脉冲，将摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上；与来自摄像机的音频混合，通过音频通道将带有摄像机姿态数据的混合音频传输给接收模块；接收模块接收带有摄像机姿态数据的混合音频，将摄像机姿态数据和音频分离；对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出。