[发明专利]摄像机姿态数据传输装置及其传输方法

权利要求书

1.一种摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，包括：发送模块和接收模块，其中，

所述发送模块，与所述接收模块相连，用于读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲，并基于所述帧同步脉冲，将所述摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上后与来自摄像机的音频混合，通过音频通道将带有摄像机姿态数据的混合音频传输给所述接收模块；

所述接收模块，用于接收所述带有摄像机姿态数据的混合音频，将摄像机姿态数据和音频分离后对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出。

2.根据权利要求1所述的摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，所述发送模块包括：10KHz振荡器、10KHz倒相器、10KHz二选一电子开关、核心处理器、10KHz带通滤波器、10KHz陷波器和混合器，其中，

所述10KHz振荡器，分别与所述10KHz倒相器和所述10KHz二选一电子开关相连，用于产生10KHz载波，一路经10KHz倒相器后送到10KHz二选一电子开关第二个输入端口，另一路直接送到10KHz二选一电子开关第一个输入端口；

所述核心处理器，与所述10KHz二选一电子开关相连，用于读取所述摄像机姿态数据和帧同步脉冲，基于所述帧同步脉冲将摄像机姿态数据串行化并控制所述10KHz二选一电子开关端口的电平；

所述10KHz二选一电子开关，用于根据所述核心处理器的控制来确定切换方向，并将带有摄像机姿态数据的10KHz载波输出给所述10KHz带通滤波器；

所述10KHz混合器，与所述10KHz带通滤波器和所述10KHz陷波器相连，用于将通过所述10KHz带通滤波器的带有摄像机姿态数据的10KHz载波与经过所述10KHz陷波器处理的摄像机的音频信号进行混合后输出到所述接收模块。

3.根据权利要求1所述的摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，所述接收模块包括：10KHz陷波器、10KHz带通滤波器、10KHz限幅放大器、10KHz振荡器、10KHz鉴相器和核心处理器，其中，

所述10KHz陷波器，用于接收所述带有摄像机姿态数据的混合音频，虑掉10KHz载波后将音频信号输出；

所述10KHz带通滤波器，用于接收所述带有摄像机姿态数据的混合音频，取出载波信号，将取出的载波信号经10KHz限幅放大器限幅、放大后，输出到所述10KHz鉴相器第一路输入；

所述10KHz振荡器，用于产生10KHz载波后输出到所述10KHz鉴相器第二路输入；

所述核心处理器，用于根据所述10KHz鉴相器的输出电压跳变来获取摄像机姿态数据并将摄像机姿态数据输出。

4.根据权利要求2所述的摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，所述10KHz二选一电子开关确定切换方向具体操作为：当10KHz二选一电子开关控制端口的电平为高时，切换到第一路输入，当10KHz二选一电子开关控制端口的电平为低时，切换到第二路输入。

5.根据权利要求1所述的摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，还包括，帧同步发生器，分别与摄像机和所述发送模块相连，用于从摄像机输出的视频信号中分离出所述帧同步脉冲，并将所述帧同步脉冲发送给所述发送模块。

6.根据权利要求1所述的摄像机姿态数据传输装置，其特征在于，还包括，姿态数据提供模块，与所述发送模块相连，用于将摄像机姿态数据发送给所述发送模块。

7.一种摄像机姿态数据传输方法，其特征在于，包括：

发送模块读取摄像机姿态数据和帧同步脉冲；

基于所述帧同步脉冲，将所述摄像机姿态数据串行化后以调相的方式加载到10KHz载波上；

与来自摄像机的音频混合，通过音频通道将带有摄像机姿态数据的混合音频传输给接收模块；

所述接收模块接收所述带有摄像机姿态数据的混合音频，将摄像机姿态数据和音频分离；

对摄像机姿态数据进行解调，并将摄像机姿态数据以及摄像机音频输出。