[发明专利]活动车轮总成及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车轮，具体地，涉及一种活动车轮总成。此外，本发明还涉及一种包括所述活动车轮总成的车辆，例如护栏清洗车。

背景技术

护栏清洗车主要是为清洗城市道路的隔离护栏而设计的清洗设备，现有的护栏清洗车主要为盘刷式清洗车和滚刷式清洗车，这主要是根据护栏清洗车的清洗装置的结构形式所进行的分类。

参见图1和图2所示，其中图1显示盘刷式护栏清洗车，该盘刷式护栏清洗车的整个车体均为固定车体1，该固定车体1的一侧伸出有安装支架2，安装支架2上安装有通过液压马达3驱动的相对布置的盘刷5，在进行清洗作业相对的盘刷5将护栏4夹持在中间，并通过驱动盘刷5旋转而清扫护栏4。图2显示滚刷式护栏清洗车，其结构与盘刷式护栏清洗车基本相同，整个车体为固定车体1，所不同的安装支架2上安装的是相对的立式滚刷3。

从上可以看出，现有技术的护栏清洗车的清洗装置都是安装在固定车体的一侧，在进行清洗作业时，这两种清洗车的固定车体1须在护栏4一侧的一个车道内运行，占用单个车道的面积过大，影响交通，交通繁忙时会影响其他车辆交通运行，造成交通拥堵。因此，减小护栏清洗车作业时所占用车道的面积是解决环卫作业和交通拥堵矛盾的难题。

鉴于现有技术的上述缺陷，在护栏清洗车领域，结构简单灵活、占道窄并且清洗效率高的护栏清洗车已经成为护栏清洗车技术的发展方向和追求目标。但是，这个目标并不容易实现，其已经构成了护栏清洗车技术发展的一个技术瓶颈。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种活动车轮总成，该活动车轮总成在安装到车辆上后，不仅能够有效地实现减振和转向功能，而且能够改变高度位置和横向位置，从而便于车轮的位置调节。

进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆，该车辆的其中一个车轮能够改变高度位置和横向位置，从而在例如碰到行驶障碍时便于车轮的位置调节。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种活动车轮总成，包括车轮，其中，该活动车轮总成还包括活动车轮安装支腿、转向伸缩驱动装置、支腿旋转用伸缩驱动装置以及伸缩臂，该伸缩臂包括相对于彼此能够伸缩运动的第一臂节和第二臂节；所述活动车轮安装支腿的上端铰接到所述第一臂节上，所述活动车轮安装支腿的下部安装有减振器和车轮转向支座；所述车轮转向支座铰接到安装于所述车轮的轮毂轴孔内的转向节的主销安装臂上；所述转向伸缩驱动装置的一端铰接到所述车轮转向支座上，另一端铰接到所述转向节上；所述支腿旋转用伸缩驱动装置的两端分别铰接到所述活动车轮安装支腿和第一臂节上，以能够驱动该活动车轮安装支腿绕与所述第一臂节的铰接点旋转。

优选地，所述减振器为螺旋弹簧减振器，该螺旋弹簧减振器的上端连接到设置在所述活动车轮安装支腿下端的减振器支座上，下端连接到所述车轮转向支座上。

具体地，所述转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述转向节的转向节臂上。

优选地，所述伸缩臂包括伸缩臂伸缩驱动装置，该伸缩臂伸缩驱动装置的一端连接在所述第一臂节上，另一端连接在所述第二臂节上。

更优选地，所述伸缩臂还包括用于锁定所述第一臂节与第二臂节相对位置的伸缩臂锁紧机构。

在本发明活动车轮总成上述技术方案的基础上，本发明还提供一种车辆，其中，该车辆的车体包括分别作为左侧车体部和右侧车体部中的一者和另一者的第一车体部和第二车体部，所述第一车体部上安装有第一前车轮和第一后车轮，所述第二车体部上安装有第二后车轮，其中所述车辆还包括上述任一技术方案所述的活动车轮总成，所述伸缩臂的第二臂节的一端固定到所述第一车体部上并且该第二臂节横向伸出到所述第二车体部的前端上方，以使得所述活动总成中的所述车轮构成所述车辆的与所述第二后车轮处于同一侧的第二前车轮。

具体地，所述第二车体部安装为使得该第二车体部的前端沿所述车辆的纵向位于所述第一车体部前端的后方，以形成所述第二前车轮的安装空间。

优选地，所述车辆为护栏清洗车，所述第二车体部的前端上部铰接到所述第二臂节上，该第二车体部的翻转驱动伸缩装置的一端铰接到所述第二臂节上，另一端倾斜向下铰接到所述第二车体部上，以能够通过所述翻转驱动伸缩装置的驱动而使得所述第二车体部绕铰接点向上翻转。

优选地，所述第一车体部与所述第二车体部之间形成有护栏纵向通过空间，该护栏纵向通过空间的两侧分别具有安装在所述第一车体部与所述第二车体部上的护栏清洗装置。