[发明专利]活动车轮总成及车辆

权利要求书

1.活动车轮总成，包括车轮，其中，该活动车轮总成还包括活动车轮安装支腿（2）、转向伸缩驱动装置、支腿旋转用伸缩驱动装置以及伸缩臂，该伸缩臂包括相对于彼此能够伸缩运动的第一臂节（7）和第二臂节（5）；

所述活动车轮安装支腿（2）的上端铰接到所述第一臂节（7）上，所述活动车轮安装支腿（2）的下部安装有减振器和车轮转向支座（11）；所述车轮转向支座（11）铰接到安装于所述车轮的轮毂轴孔内的转向节的主销安装臂上；所述转向伸缩驱动装置的一端铰接到所述车轮转向支座（11）上，另一端铰接到所述转向节上；所述支腿旋转用伸缩驱动装置的两端分别铰接到所述活动车轮安装支腿（2）和第一臂节（7）上，以能够驱动该活动车轮安装支腿（2）绕与所述第一臂节（7）的铰接点旋转。

2.根据权利要求1所述的活动车轮总成，其中，所述减振器为螺旋弹簧减振器，该螺旋弹簧减振器的上端连接到设置在所述活动车轮安装支腿（2）下端的减振器支座（9）上，下端连接到所述车轮转向支座（11）上。

3.根据权利要求1所述的活动车轮总成，其中，所述转向伸缩驱动装置的另一端铰接到所述转向节的转向节臂上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的活动车轮总成，其中，所述伸缩臂包括伸缩臂伸缩驱动装置，该伸缩臂伸缩驱动装置的一端连接在所述第一臂节（7）上，另一端连接在所述第二臂节（5）上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的活动车轮总成，其中，所述伸缩臂还包括用于锁定所述第一臂节（7）与第二臂节（5）相对位置的伸缩臂锁紧机构（6）。

6.车辆，其中，该车辆的车体包括分别作为左侧车体部和右侧车体部中的一者和另一者的第一车体部（16）和第二车体部（4），所述第一车体部（16）上安装有第一前车轮（14）和第一后车轮，所述第二车体部（4）上安装有第二后车轮（15），其中所述车辆还包括根据权利要求1至5中任一项所述的活动车轮总成，所述伸缩臂的第二臂节（5）的一端固定到所述第一车体部（16）上并且该第二臂节（5）横向伸出到所述第二车体部（4）的前端上方，以使得所述活动总成中的所述车轮构成所述车辆的与所述第二后车轮（15）处于同一侧的第二前车轮（13）。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述第二车体部（4）安装为使得该第二车体部（4）的前端沿所述车辆的纵向位于所述第一车体部（16）前端的后方，以形成所述第二前车轮（13）的安装空间。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述车辆为护栏清洗车，所述第二车体部（4）的前端上部铰接到所述第二臂节（5）上，该第二车体部（4）的翻转驱动伸缩装置的一端铰接到所述第二臂节（5）上，另一端倾斜向下铰接到所述第二车体部（4）上，以能够通过所述翻转驱动伸缩装置的驱动而使得所述第二车体部（4）绕铰接点向上翻转。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述第一车体部（16）与所述第二车体部（4）之间形成有护栏纵向通过空间，该护栏纵向通过空间的两侧分别具有安装在所述第一车体部（16）与所述第二车体部（4）上的护栏清洗装置。

10.车辆，其中，该车辆的车体包括分别作为左侧车体部和右侧车体部中的一者和另一者的第一车体部（16）和第二车体部（4），所述第一车体部（16）上安装有第一前车轮（14）和第一后车轮，所述第二车体部（4）上安装有第二前车轮（13），其中，该车辆还包括根据权利要求1至5中任一项所述的活动车轮总成，所述伸缩臂的第二臂节（5）的一端固定到所述第一车体部（16）上并且该第二臂节（5）横向伸出到所述第二车体部（4）的后端上方，以使得所述活动总成中的车轮构成所述车辆的与所述第二前车轮（13）处于同一侧的第二后车轮（15）。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述第二车体部（4）安装为使得该第二车体部（4）的后端沿所述车辆的纵向位于所述第一车体部（16）后端的前方，以形成所述第二后车轮（15）的安装空间。