[发明专利]一种用于获取导航数据的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于获取导航数据的方法、一种根据权利要求10所述的计算机程序产品和一种根据权利要求11和12所述的计算单元。

背景技术

在现有技术中已知各种用于提供车辆的导航数据的数据库。

发明内容

本发明的任务在于提供一种用于获取导航数据的方法。该任务将通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求10所述的计算机程序产品和根据权利要求11和12所述的计算单元解决。

在从属权利要求中给出了本发明的其他的有利的实施例。

该方法的优点在于：由车辆收集附加信息且为车辆的导航提供该附加信息。这将由此实现，即车辆借助于传感器获取街道和/或环境的特征且确定该特征的位置。所获取的特征和所获取的特征的位置将作为导航数据的附加信息存储和/或传输至外部的计算单元。以这样的方式获取附加的信息，借助于该些附加信息能够确定车辆相对于该特征的位置。由此能够根据所获取的特征更精确地确定例如车辆的位置。

在另一个实施例中，确定特征相对于导航数据的有用信息的位置。该特征的相对位置将被存储为附加信息的一部分。由此存储特征相对于已存储的导航数据的有用信息的相对位置是可行的。由此在识别出特征的情况下，能够计算车辆的相对于导航数据的有用信息的相对位置。

在另一个实施例中，常常由一辆或多辆车辆获取特征和该特征的位置且将所获取的位置的平均值作为该特征的位置存储。以这样的方式确定和存储特征的更准确的位置。

在另一个实施例中，获取特征的传感器与标识信息相关联，除了附加信息之外还存储该标识信息。由此能够例如基于该标识信息在考虑该标识信息的情况下更精确地分析特征和/或特征的位置。例如，仅将由标识信息相同的传感器获取的特征和特征的位置用于构造位置的平均值。

在另一个实施例中，将由车辆将附加信息传输至外部的计算单元。外部的计算单元例如能够被构造在其他的车辆中或被构造为静态的计算单元。此外，该静态的计算单元能够将附加信息传输至车辆。借助于该方法能够与其他的车辆或与静态的计算单元交换所获取的特征和/或位置。由此能够分享信息且能够由多辆车辆使用信息。

在另一个实施例中，在静态的计算单元中执行对位置的平均或对相对位置的平均，其中该静态的计算单元将所平均的位置再传输至车辆。由此能够在外部分计算单元中实施计算量很大的方法。此外，外部的计算单元能够考虑例如由不同的车辆所获取的特征的位置或相对位置。当传感器的标识信息已知时，尤其能够考虑来自不同的传感器的特征或位置。基于该标识信息例如能够考虑车辆上的传感器的相对位置或不同的可获取的特征。

在另一个实施例中，计算单元基于该标识信息确定关于标识信息相同的传感器的位置的平均值和/或该计算单元基于多个标识信息考虑比较值，以便能够考虑标识信息不同的传感器的位置。

在另一个实施例中，将交通标识和/或行车道几何形状作为有用信息使用。由此能够存储所获取的特征相对于该有用信息的相对位置。

在另一个实施例中，例如将诸如行车道表面的裂缝、柏油斑点、用于街道排水的沟壑的路面特点识别为特征。

诸如树木、房屋或其他的偶然性元素的环境信息能够作为附加的特征使用。

本发明的优点在于，通过诸如以被构造为服务器形式的中央的计算单元接收来自不同的车辆的数据，以例如借助于数据聚集产生更高品质的地图或附加信息。在此能够由带有不同的传感器的不同的车辆获取行车道和/或环境的特征，且考虑该特征以改善定位。在此将使用车辆的和传感器的待聚集的数据，以实现改善的数据品质。在此，能够分开存储且分开或彼此相联系地分析和考虑不同的传感器类型的特征或不同的车辆的相同的传感器的特征。由此实现提高用于识别特征的数据质量。

附图说明

以下将根据附图进一步阐述本发明。其中：

图1示出了驾驶员的视角的示意图；

图2示出了用于传输导航数据的基本架构的示意图。

具体实施方式