[发明专利]一种用于获取导航数据的方法

权利要求书

1.一种用于获取导航数据的方法，其中车辆借助于传感器获取街道和/或环境的特征，其中所述车辆确定所述特征的位置，其中将所述特征和所述特征的所述位置作为导航数据的附加信息存储或传输至外部的计算单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述特征相对于所述导航数据的有用信息的相对位置确定为所述特征的位置，且将所述相对位置作为所述附加信息的一部分存储和/或传输。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通常由一辆或多辆车辆获取所述特征和所述位置，且其中将所获取的位置的平均值作为位置存储。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中标识信息与所述传感器相关联，其中除了所述附加信息之外还存储和/或传输所述标识信息。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中由所述车辆将所述附加信息传输至外部的计算单元，其中所述外部的计算单元安置于另一车辆内或被构造为静态的计算单元。

6.根据权利要求2和5所述的方法，其中在所述静态的计算单元中执行对所述位置的平均和/或对所述相对位置的平均，且其中所述静态的计算单元将所平均的位置和/或所述相对位置和/或所平均的几何信息传输至车辆。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其中所述标识信息包括关于所述传感器的种类的信息，例如所述传感器类型和/或关于所述传感器在所述车辆内的位置或安置定向的信息。

8.根据权利要求5和7所述的方法，其中所述计算单元基于所述标识信息确定关于标识信息相同的所述传感器的位置的平均值和/或其中所述计算单元为了多个标识信息识别比较值，以便能够相对地评估和平均车辆上标识信息不同的传感器的所述位置。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的方法，其中将交通标识和/或行车道几何形状用作有用信息。

10.一种带有程序代码的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理装置上运行或在计算机可读的数据载体上存储时，其用于执行根据权利要求1-9中任意一项所述的方法。

11.一种车辆的计算单元，其被构造用于执行根据权利要求1-9中任意一项所述的方法。

12.一种外部计算单元，其被构造为从车辆接收由所述车辆所获取的街道和/或环境的特征和由所述车辆所获取的所述特征的位置，其中，所述计算单元被构造为将所述特征和所述特征的所述位置作为附加信息存储并再传输至车辆。

13.根据权利要求12所述的外部计算单元，其中所述计算单元被构造为平均多辆车的同一特征的位置和/或同一车辆的多个测量的同一特征的位置并再传输至车辆。