[发明专利]一种卸套筒拨叉机构及方法

说明书

技术领域

 本发明属于冷轧带钢设备技术领域。涉及带钢精整装置，特别是卸载开卷机卷筒上面套筒的卸套筒拨叉机构及方法。

背景技术

冷轧薄带钢卷取时为防止塌卷，卷取时需要在钢卷芯部衬上套筒。在带钢平整时，一卷带钢平整结束后，应该及时将套筒从开卷机卷筒上卸下，套筒应该回收利用。套筒从卷筒上卸下后要存放在收集装置中，一般的放置动作有冲击大、排放凌乱的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲击小、排放规律的一种卸套筒拨叉机构及方法。

 本发明的目的是这样实现的，一种卸套筒拨叉机构，包括架体、拨叉单元、长销轴、伸缩液压缸和液压缸支座，架体为长方型体，通过地脚螺栓固定在地基上；长方型体中间通过长销轴固定拨叉单元；长方型体顶部由长条隔板均匀分开，长条隔板使顶面形成倾斜平台，平台供套筒滚动；长条隔板之间的空槽使拨叉单元的拨叉能方便伸出；拨叉单元的拨叉通过自身的第一铰接孔利用长销轴连同架体铰接在一起。

所述的拨叉单元由并排连接的拨叉组成，每个拨叉以铰接孔为中心向三个方向伸出，拨叉上面两个伸出端之间形成弧形，使套筒容易滚动，下面一个伸出端头通过第二铰接孔与活塞杆上的铰接孔连接，伸缩液压缸的缸体和活塞杆上设置有铰接孔，缸体上的铰接孔同液压缸支座铰接在一起，伸缩液压缸通过液压缸支座固定。

一种卸套筒拨叉机构的方法，其特征是：拨叉机构的动作有三个位置，拨叉机构的动作是从第一工作位置分别到第三工作位置，拨叉单元平时处于第一工作位置，接住来自架体倾斜平台滚动来的套筒，拨叉单元与套筒的接触表面是弧形表面，使静止套筒和拨叉单元、架体斜面同时相切，使套筒处于正确的位置；当套筒在架体上停止运动后，同时收集装置有空位时，驱动伸缩液压缸，使拨叉单元从第二工作位置摆动，至第三工作位置，此时，拨叉单元对套筒的约束解除，套筒可以沿架体倾斜平台自由滚动至后方设置的收集装置中，完成套筒的过渡存放过程。

所述的拨叉机构的动作是拨叉单元的两个拨叉绕长销轴的摆动，拨叉单元的下端头摆动通过伸缩液压缸驱动。

本发明的优点是：拨叉以铰接孔为中心向三个方向伸出，上面两个伸出端之间形成弧形，使套筒容易滚动，下面一个伸出端通过第二铰接孔与活塞杆上的铰接孔连接，伸缩液压缸的缸体和活塞杆上设置有铰接孔，缸体上的铰接孔同液压缸支座铰接在一起。拨叉单元有两个工作位置，一个工作位置保证承受来自滚动套筒的冲击并暂时存放套筒，保证当套筒收集装置被转移走之后可以暂时存放套筒，同时减轻了直接放置于收集装置产生的强烈冲击；另一个工作位置将暂存在架体上的套筒的位置重新摆正，使套筒以整齐的位置由架体转移到收集装置中，方便后续的处理。

附图说明

图1为本发明卸套筒拨叉机构的结构示意图；

图2为本发明卸套筒拨叉机构拨叉的一个工作位置的结构示意图；

图3为本发明卸套筒拨叉机构拨叉的另一个工作位置的结构示意图；

图4为拨叉零件的结构示意图。

图中，1、架体；2、拨叉单元；3、长销轴；4、伸缩液压缸；5、液压缸支座。

具体实施方式

为阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，结合附图对本发明的具体实施方式、结构、特征进行说明。

如图1所示，一种卸套筒拨叉机构，包括架体1、拨叉单元2、长销轴3、伸缩液压缸4和液压缸支座5，架体1为长方型体，通过地脚螺栓固定在地基上。长方型体中间通过长销轴3固定拨叉单元2；长方型体顶部由长条隔板均匀分开，长条隔板使顶面形成倾斜平台，平台供套筒滚动。长条隔板之间的空槽使拨叉单元2的拨叉能方便伸出；拨叉单元2的拨叉通过自身的第一铰接孔利用长销轴3连同架体1铰接在一起。

如图4所示，拨叉单元2由并排连接的拨叉组成，每个拨叉以铰接孔为中心向三个方向伸出，拨叉上面两个伸出端之间形成弧形，使套筒容易滚动，下面一个伸出端头通过第二铰接孔与活塞杆上的铰接孔连接，伸缩液压缸5的缸体和活塞杆上设置有铰接孔，缸体上的铰接孔同液压缸支座5铰接在一起，伸缩液压缸4通过液压缸支座5固定。

拨叉机构的动作是拨叉单元2的两个拨叉绕长销轴3的摆动，拨叉单元2的下端头摆动通过伸缩液压缸4驱动。拨叉单元2有两个工作位置，一个工作位置保证承受来自滚动套筒的冲击并暂时存放套筒，保证当套筒收集装置被转移走之后可以暂时存放套筒，同时减轻了直接放置于收集装置产生的强烈冲击；另一个工作位置将暂存在架体1上的套筒的位置重新摆正，使套筒以整齐的位置由架体1转移到收集装置中，方便后续的处理。