[发明专利]一种卸套筒拨叉机构及方法

权利要求书

1.一种卸套筒拨叉机构，其特征是：包括架体（1）、拨叉单元（2）、长销轴（3）、伸缩液压缸（4）和液压缸支座（5），架体（1）为长方型体，通过地脚螺栓固定在地基上；长方型体中间通过长销轴（3）固定拨叉单元（2）；长方型体顶部由长条隔板均匀分开，长条隔板使顶面形成倾斜平台，平台供套筒滚动；长条隔板之间的空槽使拨叉单元（2）的拨叉能方便伸出；拨叉单元（2）的拨叉通过自身的第一铰接孔利用长销轴（3）连同架体（1）铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种卸套筒拨叉机构，其特征是：所述的拨叉单元（2）由并排连接的拨叉组成，每个拨叉以铰接孔为中心向三个方向伸出，拨叉上面两个伸出端之间形成弧形，使套筒容易滚动，下面一个伸出端头通过第二铰接孔与活塞杆上的铰接孔连接，伸缩液压缸（5）的缸体和活塞杆上设置有铰接孔，缸体上的铰接孔同液压缸支座（5）铰接在一起，伸缩液压缸（4）通过液压缸支座（5）固定。

3.一种卸套筒拨叉机构的方法，其特征是：拨叉机构的动作有两个位置，拨叉机构的动作是从第一工作位置分别到第二工作位置，拨叉单元（2）平时处于第一工作位置，接住来自架体（1）倾斜平台滚动来的套筒，拨叉单元2与套筒的接触表面是弧形表面，使静止套筒和拨叉单元（2）、架体斜面同时相切，使套筒处于正确的位置；当套筒在架体（1）上停止运动后，同时收集装置有空位时，驱动伸缩液压缸（4），使拨叉单元（2）从第一工作位置摆动，至第二工作位置，此时，拨叉单元（2）对套筒的约束解除，套筒可以沿架体（1）倾斜平台自由滚动至后方设置的收集装置中，完成套筒的过渡存放过程。

4.根据权利要求3所述的一种卸套筒拨叉机构的方法，其特征是：所述的拨叉机构的动作是拨叉单元（2）的两个拨叉绕长销轴（3）的摆动，拨叉单元（2）的下端头摆动通过伸缩液压缸（4）驱动。