[发明专利]偏心摆动型减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。

背景技术

专利文献1中公开有偏心摆动型减速装置。

该减速装置具备通过偏心体摆动的外齿轮、及该外齿轮摆动的同时内啮合的内齿轮。内齿轮的内齿和外齿轮的外齿其齿数差设定为“1”，构成为当外齿轮在内齿轮的内侧摆动时，取出根据该齿数差产生的内齿轮与外齿轮的相对旋转。

在偏心体与外齿轮之间配置有偏心体轴承。偏心体轴承由滚子及（滚动体）及支承该滚子的保持器构成，且不具备专用内外圈。因此，配置成用于向轴向限制该偏心体轴承的垫圈（止动部件）抵接于保持器的轴向端面。

为了发挥限制偏心体轴承的轴向移动的作用，无论偏心体处于任何偏心状态，垫圈始终抵接于保持器的轴向端面。其结果，滚子所存在的空间成为几乎被外齿轮的内周、偏心体的外周、保持器及垫圈密封的空间。因此，很难供给润滑油，所以，存在滚子周边难以保持良好的润滑之类的问题。

专利文献1中，针对这个问题提出有如下结构，即为了更顺畅地向该几乎被密封的空间供给润滑油，在垫圈形成多个向轴向贯穿的贯穿孔。

专利文献1：日本特开2010-230171号公报（[0023]、[0035]段落、[图6]、[图7]）

然而，该专利文献1中公开的结构存在形成贯穿孔时发生费用之类的问题。即，由于垫圈与保持器抵接的同时滑动，因此，若贯穿孔周围残留“毛刺”等，则发生所谓“卡住现象”，有导致保持器受损之虞。为了避免上述问题，不仅需要形成垫圈的贯穿孔，还需要附带进行用于去除周围的“毛刺”的一些加工处理。因此，结果存在发生费用之类的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其课题在于提供一种无需增加成本就能够较高地维持对偏心体轴承的润滑性的偏心摆动型减速装置。

本发明通过设为如下结构解决上述课题：一种偏心摆动型减速装置，其具备通过偏心体而摆动的外齿轮、及该外齿轮摆动的同时内啮合的内齿轮，该偏心摆动型减速装置中，由滚子构成配置在所述偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承，并且密封该偏心体与外齿轮之间的空间，在该密封空间内封入润滑剂，并且配置所述滚子。

本发明中，关于必须配置在几乎被密封的空间内的偏心体轴承的滚子，对想方设法供给润滑剂的以往构思进行彻底修改，从一开始有目的地将偏心体与外齿轮之间的空间设为密封空间，在该密封空间内封入润滑剂，并且配置滚子。由此，成为在密封空间内可靠地封入润滑剂的状态，并且，已封入的润滑剂不会从该密封空间漏出。因此，反而能够以低成本较高地维持偏心体轴承的润滑性。

另外，本发明还可以由如下侧面掌握，即“一种偏心摆动型减速装置，其具备通过偏心体而摆动的外齿轮、及该外齿轮摆动的同时内啮合的内齿轮，其特征在于，该偏心摆动型减速装置具备：偏心体轴，设置有所述偏心体；及轮架体，与所述外齿轮的自转成分同步，并且通过偏心体轴轴承来支承所述偏心体轴，该装置中，由滚子构成所述偏心体轴轴承的滚动体，并且密封该轮架体与所述偏心体轴之间的空间，在该密封空间内封入润滑剂，并且配置所述偏心体轴轴承的所述滚子。”

发明效果

根据本发明无需增加成本就能够较高地维持对偏心体轴承（或偏心体轴轴承）的润滑性。

附图说明

图1是本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的整体截面图。

图2是图1的主要部分截面图。

图3是表示图1、图2的变形例的主要部分截面图。

图4是本发明的另一实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的整体截面图。

图5是图4的偏心摆动型减速装置的主要部分放大截面图。

图6是本发明的又一实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的主要部分截面图。

图中：12-输入轴，18-分配齿轮，20-偏心体轴，21、22-第1、第2外齿轮，28-内齿轮，31、32-第1、第2偏心体，41、42-第1、第2偏心体轴承，51、52-第1、第2轮架体，54、56-角接触滚子轴承，58、60-圆锥滚子轴承，61、62-第1、第2滚子，71、72-第1、第2保持器，81～88-第1～第8密封唇。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的，称作所谓分配类型（sorting type）的偏心摆动型减速装置G1的结构例的截面图，图2是其主要部分截面图。

以下，从该减速装置G1的概要结构开始进行说明。