[发明专利]偏心摆动型减速装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备通过偏心体而摆动的外齿轮、及该外齿轮摆动的同时内啮合的内齿轮，其特征在于，

由滚子构成配置在所述偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承，并且

密封该偏心体与外齿轮之间的空间，

在该密封空间内封入润滑剂，并且配置所述滚子。

2.如权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

封入所述密封空间的所述润滑剂与封入所述减速装置内的润滑剂不同。

3.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述偏心摆动型减速装置具备多个向轴向排列的所述外齿轮，并且具备与该多个外齿轮分别对应的多个偏心体，

将该多个外齿轮与多个偏心体之间统一为单独的所述密封空间。

4.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述偏心摆动型减速装置具备多个向轴向排列的所述外齿轮，并且具备与该多个外齿轮分别对应的多个偏心体，

将所述偏心体与外齿轮之间的各个空间设为独立的所述密封空间。

5.如权利要求1～4中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述偏心摆动型减速装置具备限制所述滚子的轴向移动的止动部件，

在该止动部件与所述外齿轮之间具备密封所述密封空间的密封唇。

6.如权利要求1～5中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述偏心摆动型减速装置具备支承所述滚子的保持器，

在该保持器与所述外齿轮或偏心体之间具备密封所述密封空间的密封唇。

7.如权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在所述外齿轮彼此之间配置有密封所述密封空间的垫片。

8.一种偏心摆动型减速装置，其具备通过偏心体而摆动的外齿轮、及该外齿轮摆动的同时内啮合的内齿轮，其特征在于，

该偏心摆动型减速装置具备：偏心体轴，设置有所述偏心体；及

轮架体，与所述外齿轮的自转成分同步，并且通过偏心体轴轴承来支承所述偏心体轴，

由滚子构成所述偏心体轴轴承，并且

密封该轮架体与所述偏心体轴之间的空间，

在该密封空间内封入润滑剂，并且配置所述偏心体轴轴承的所述滚子。

9.如权利要求8所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

由滚子构成配置在所述偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承，并将所述偏心体轴轴承与偏心体轴承配置在单独的密封空间内。