[发明专利]一种单手控制的内窥镜弯角控制手柄

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械的技术领域，涉及一种内窥镜弯角控制手柄。

背景技术

内窥镜技术已经广泛应用于工业无损检测、医疗器械等领域当中。特别地，在医疗器械当中，电子结肠镜作为最常见的内窥镜之一，是人体大肠疾病的主要诊疗手段。

电子结肠镜检查的两种方法，即“双人法”和“单人法”。结肠镜“双人法”起源于纤维结肠镜时代。由于医生需要通过手柄上的目镜来观察肠道内部的情况，通常需要一个助手来协助其将结肠镜的插入到病人的体内。久而久之，这种“双人法”成为了经典的结肠镜操作法。“双人法”的缺点在于医生需要助手的配合，两个人的经验和水平以及他们配合的默契程度决定了整个结肠镜检查的质量和效率。因此，这种方法逐渐被结肠镜“单人法”所淘汰。结肠镜“单人法”是由医生单人独立完成。医生左手握持内镜操作手柄，拇指与无名指协同控制上下旋钮或左右旋钮，右手控制进退镜身及辅助旋转内镜而完成结肠镜检查。单人操作时内镜医生能更好地感知内镜进退、旋转的阻力变化等情况，能更协调地进行操作，并能更充分地发挥内镜本身的灵活性，使内镜医生的技术水平能得到更加充分的发挥，从而更利于细致地进行观察及进行各种精细的治疗操作。

然而，由于结肠镜“单人法”的流行，医生由双手操控操作手柄转变为单手操控，操控方式的改变产生了两个问题：一是，不能同时控制内窥镜操作手柄上的两个角度旋钮。二是，不能对两个角度旋钮进行锁紧。

因此，为了有效解决单手操作内窥镜弯角控制手柄的相关问题，本领域迫切需要开发一种与原有内窥镜设备相兼容，操作简单，可同时操控两个角度旋钮并对其进行锁紧的单手控制的内窥镜弯角控制手柄。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷而提供一种单手控制的内窥镜弯角控制手柄，该手柄在单人操作内窥镜时，能够通过单手同时控制内窥镜弯曲部两个方向上的弯曲，并能够通过单手对内窥镜弯曲部进行角度固定。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种单手控制的内窥镜弯角控制手柄，包括：手柄外壳和弯曲角度控制机构，所述的弯曲角度控制机构设置于外壳内。

所述的手柄外壳包括长方体外壳和圆锥型手柄壳体。

所述的长方体外壳相邻两面分别突出有第一控制旋钮和第二控制旋钮；其中所述的第一控制旋钮部分突出在手柄外壳的表面。

所述的弯曲角度控制机构包括框架、上下角度控制单元、左右角度控制单元和主轴。

所述的框架包括顶板、底座、第一支撑板、第二支撑板、第一轴承座和第二轴承座。

所述的第一支撑板和第二支撑板分别固定于底座上表面的两侧。

所述的顶板固定于所述底座的上方，形成有中空的框架结构。

所述的第一轴承座、第二轴承座分别固定在第一支撑板、第二支撑板上，形成对称的结构。

所述的上下角度控制单元包括第一蜗杆轴、第一传动轴和第二传动轴。

所述的第一蜗杆轴位于所述顶板和底座之间，所述的第一蜗杆轴上设有第一控制旋钮，所述的第一控制旋钮通过螺母固定在第一蜗杆轴顶部。

所述的第一传动轴位于第一轴承座和第二轴承座之间，通过滚动轴承支撑，所述的第一传动轴上固定有第一蜗轮和大锥齿轮。

所述的第二传动轴部分穿过第一支撑，位于第一支撑板和底座之间，并通过滚动轴承支撑，其中所述的第二传动轴上固定有小锥齿轮和第一齿轮，小锥齿轮套设在第二传动轴的顶端，位于第一支撑板的上方。

所述的第一蜗杆轴与第一蜗轮相啮合，所述的大锥齿轮与小锥齿轮相啮合。

所述的左右角度控制单元包括第二蜗杆轴和第三传动轴。

所述的第二蜗杆轴部分穿过第二轴承座，位于所述第一轴承座和第二轴承座之间，通过滚动轴承支撑，所述的蜗杆轴的一端设有第二控制旋钮，第二控制旋钮与蜗杆轴通过螺母固定。

所述的第三传动轴位于顶板和底座之间，通过滚动轴承支撑，所述的第三传动轴上固定有第二蜗轮和第二齿轮。

所述的第二蜗杆轴与第二蜗轮相啮合。

所述的主轴固定于底座上，位于第一蜗杆轴、第二传动轴和第三传动轴之间。

所述的主轴上设有左右鼓轮轴。

所述的左右鼓轮轴上设有左右套筒。

所述的左右套筒上设有上下鼓轮轴。

所述的上下鼓轮轴上设有上下套筒。

所述的上下鼓轮轴包括上下鼓轮和上下转轴。

所述的左右鼓轮轴包括左右鼓轮和左右转轴。