[发明专利]一种单手控制的内窥镜弯角控制手柄

权利要求书

1.一种内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：包括手柄外壳（31）和弯曲角度控制机构（32），其中所述的弯曲角度控制机构（32）设置于外壳（31）内。

2.根据权利要求1所述的内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：所述的弯曲角度控制机构（32）包括框架、上下角度控制单元、左右角度控制单元和主轴（20）；

或所述的手柄外壳（31）包括长方体外壳（311）和圆锥型手柄壳体（312）；所述的长方体外壳（311）相邻两面分别突出有第一控制旋钮（1）和第二控制旋钮（2）；其中所述的第一控制旋钮（1）部分突出在手柄外壳（1）的表面。

3.根据权利要求2所述的内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：所述的框架包括顶板（3）、底座（4）、第一支撑板（5）、第二支撑板（6）、第一轴承座（7）和第二轴承座（8）。

4.根据权利要求3所述的内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：所述的第一支撑板（5）和第二支撑板（6）分别固定于底座（4）上表面的两侧；

或所述的顶板（3）固定于所述底座（4）的上方，形成有中空的框架结构；

或所述的第一轴承座（7）、第二轴承座（8）分别固定在第一支撑板（5）、第二支撑板（6）上，形成对称的结构。

5.根据权利要求2所述的内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：所述的上下角度控制单元包括第一蜗杆轴（9）、第一传动轴（10）和第二传动轴（11）。

6.根据权利要求5所述的内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：所述的第一蜗杆轴（9）位于所述顶板（3）和底座（4）之间，所述的第一蜗杆轴（9）上设有第一控制旋钮（1），所述的第一控制旋钮（1）通过螺母固定在第一蜗杆轴（9）顶部；

或所述的第一传动轴（10）位于第一轴承座（7）和第二轴承座（8）之间，通过滚动轴承支撑，所述的第一传动轴（10）上固定有第一蜗轮（12）和大锥齿轮（13）；

或所述的第二传动轴（11）部分穿过第一支撑板（5），位于第一支撑板（5）和底座之间，并通过滚动轴承支撑，其中所述的第二传动轴（11）上固定有小锥齿轮（14）和第一齿轮（15），小锥齿轮（14）套设在第二传动轴（11）的顶端，位于第一支撑板（5）的上方；

或所述的第一蜗杆轴（9）与第一蜗轮（12）相啮合，所述的大锥齿轮（13）与小锥齿轮（14）相啮合。

7.根据权利要求3所述的内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：所述的左右角度控制单元包括第二蜗杆轴（16）和第三传动轴（17）。

8.根据权利要求3所述的内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：所述的第二蜗杆轴（16）部分穿过第二轴承座（8），位于所述第一轴承座（7）和第二轴承座（8）之间，通过滚动轴承支撑，所述的蜗杆轴（16）的一端设有第二控制旋钮（2），第二控制旋钮（2）与蜗杆轴（16）通过螺母固定；

或所述的第三传动轴（17）位于顶板（3）和底座（4）之间，通过滚动轴承支撑，所述的第三传动轴（17）上固定有第二蜗轮（18）和第二齿轮（19）；

或所述的第一齿轮（15）和第二齿轮（19）分别与第三齿轮（29）和第四齿轮（30）相啮合；

或所述的第二蜗杆轴（16）与第二蜗轮（18）相啮合。

9.根据权利要求2所述的内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：所述的主轴（20）固定于底座（4）上，位于第一蜗杆轴（9）、第二传动轴（11）和第三传动轴（17）之间；

或所述的主轴（20）上设有左右鼓轮轴（22）；所述的左右鼓轮轴（22）上设有左右套筒（23）；所述的左右套筒（23）上设有上下鼓轮轴（21）；所述的上下鼓轮轴（21）上设有上下套筒（24）。

10.根据权利要求9所述的内窥镜弯角控制手柄，其特征在于：所述的上下鼓轮轴（21）包括上下鼓轮（25）和上下转轴（26）；

或所述的左右鼓轮轴（22）包括左右鼓轮（27）和左右转轴（28）；

或所述的上下鼓轮（25）和左右鼓轮（27）上分别设有钢丝绳槽（251,271）；

或所述的上下转轴（26）和左右转轴（28）的一端分别固定有第三齿轮（29）和第四齿轮（30）；

或所述的第一齿轮（15）和第二齿轮（19）分别与第三齿轮（29）和第四齿轮（30）相啮合。