[发明专利]电动翻转夹钳

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷状物体平移、旋转、翻转吊具，特别涉及一种电动翻转夹钳。

背景技术

卷状物体如筒节、纸卷、水泥筒、钢卷、铝卷、硅钢卷等，在生产、储存、运输等各个环节需要平移和水平旋转吊装作业以及不同的状态如立卷或卧卷，具体应用如钢铁企业将卧卷翻转成立卷装车、钢材的中转或使用单位将立卷翻转成为卧卷、冷轧厂将卧卷转换成立卷，装卸退火炉的作业等。为解决上述问题，实际工作中常采用竖卷夹钳、卧卷夹钳以及地面翻卷机相互配合作业，效率低、成本高。专利文献中公开了一种电动翻转夹钳，专利号为200920035230.6，该电动翻转夹钳包括夹钳机构和翻转机构，夹钳机构由定钳体和动钳体通过丝杆螺母相连，夹紧电机与丝杠传动连接；所述翻转机构包括支撑架，支撑架内设有翻转电机，翻转电机传动连接有转轴，转轴上对称设有两个链轮，链轮上各自啮合安装有链条，链条的两端分别与定夹钳和动夹钳相铰接；翻转机构上侧经轴承座和平面轴承连接有旋转立轴，旋转立轴与上吊耳架相对固定，轴承座侧面设有转向电机，转向电机与旋转立轴之间传动连接，上吊耳架上端设有吊耳轴。该结构虽然实现了卷钢的翻转和水平旋装吊装，但仍存在以下技术问题，如设在吊耳架上的吊轴固定穿置在吊耳架上，操作中就需要天车挂钩与被吊吊轴上下交错位移才能实现脱挂钩，脱挂钩不便，同时还需人工辅助，常易导致辅助人员伤害，工作效率低且存在安全隐患；此外，操作时，需行车吊钩向下位移才能实现脱挂钩，这样就需要吊、夹具的吊轴下部有足够的高度空间以便于行车吊钩脱出，但有的厂房行车吊钩提升高度有限，特别是在吊运较高物体或单件物品堆垛放置时，就要求吊、夹具自身高度尽量低，而传统吊、夹具考虑脱挂钩方便和通用性等，吊轴下部预留空间较大，整机高度很难降低，从而影响上述情况下作业；另外，吊具可能用于不同的车间、工位等，不同车间、工位的天车吊钩尺寸可能不一致，由于传统吊、夹具吊轴固定，其下部吊钩脱挂钩通行空间固定，常因不匹配导致吊具应挂点无法配接从而不能使用，通用性较差；另外还存在着如翻转机构中转轴的的两个链轮均置于传动轮的一侧，传动平稳性较差，转轴与翻转电机上下设置，增加了整机高度，从而影响如吊运较高物体或单件物品堆垛放置时吊装作业，安装在定钳体滑块和动钳体滑块上的钳舌板为整体设计，部分损坏时需整体更换，成本较高，无制动、监测、动态指示设计，安全性差等技术缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动翻转夹钳，能够实现卷状物体平移、旋转、翻转吊装作业，用以克服现有技术中存在的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

电动翻转夹钳，包括水平旋转机构、翻转机构、夹钳机构，所述水平旋转机构上部还设有吊轴机构，该吊轴机构包括吊轴本体，设于吊轴本体外部且与吊轴本体同轴装配的套筒，套筒上设有吊挂联接件，套筒与吊轴本体通过滑道与滑块或键与键槽配合实现轴向滑动配合，滑道或键槽两端为盲端，套筒与吊轴本体之间设有丝杠进给机构，该丝杠进给机构由套筒内同轴设置的丝杠和吊轴本体内同轴开设的与丝杠长度及横截面外轮廓相适配的螺孔组成，丝杠固定端与套筒端部转动配合且轴向定位，丝杠进给端与吊轴本体的螺孔螺纹配合。

所述吊轴机构的套筒一端为盲端，该套筒盲端上开设有大于丝杠直径的通孔，丝杠固定端近端处设有变径凸台，设有变径凸台的丝杠固定端经套筒盲端上的通孔穿置在套筒盲端外部，丝杠固定端外部设有端盖，端盖与套筒盲端固定联接，丝杠与端盖间隙配合，丝杠固定端还固定联接有旋转手柄。

所述吊轴机构的套筒与吊轴本体通过滑道与滑块轴向滑动配合，滑块设于吊轴本体上，位于吊轴本体与套筒之间丝杠进给机构的装配端近端处，在套筒上沿套筒轴向开设有与滑块滑动配合的滑道，该滑道为滑槽或通孔，所述吊挂联接件设于套筒上，位于套筒与吊轴本体套接的一端，吊挂联接件为套筒端部的凸沿，凸沿上开设有吊挂安装孔。

所述水平旋转机构包括吊耳架，设于吊耳架下部的立轴，立轴与吊耳架相对固定，立轴内部为中空结构，吊耳架一侧设有制动电机，制动电机的输出端接摆线针轮减速机，摆线针轮减速机的输出端设有传动轮，传动轮与传动盘构成传动副，传动盘通过轴向承载轴承和径向平衡轴承同轴装配在立轴上，且传动盘通过螺栓固定联接在其下部的翻转机构联接板上，吊耳架上部开设有通孔，吊轴机构穿置在吊耳架的通孔内，并通过吊轴机构上的吊挂联接件与吊耳架固定联接。