[发明专利]电动翻转夹钳

权利要求书

1.电动翻转夹钳，包括水平旋转机构（20）、翻转机构（2）、夹钳机构（15），其特征在于所述水平旋转机构（20）上部还设有吊轴机构（21），该吊轴机构（21）包括吊轴本体（37），设于吊轴本体（37）外部且与吊轴本体（37）同轴装配的套筒（29），套筒（29）上设有吊挂联接件，套筒（29）与吊轴本体（37）通过滑道与滑块或键与键槽配合实现轴向滑动配合，滑道或键槽两端为盲端，套筒（29）与吊轴本体（37）之间设有丝杠进给机构，该丝杠进给机构由套筒（29）内同轴设置的丝杠（34）和吊轴本体（37）内同轴开设的与丝杠（34）长度及横截面外轮廓相适配的螺孔（38）组成，丝杠（34）固定端与套筒（29）端部转动配合且轴向定位，丝杠（34）进给端与吊轴本体（37）的螺孔（38）螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的电动翻转夹钳，其特征在于所述吊轴机构（21）的套筒（29）一端为盲端，该套筒（29）盲端上开设有大于丝杠（34）直径的通孔，丝杠（34）固定端近端处设有变径凸台（30），设有变径凸台（30）的丝杠（34）固定端经套筒（29）盲端上的通孔穿置在套筒（29）盲端外部，丝杠（34）固定端外部设有端盖（31），端盖（31）与套筒（29）盲端固定联接，丝杠（34）与端盖（31）间隙配合，丝杠（34）固定端还固定联接有旋转手柄（32）。

3.根据权利要求1或2所述的电动翻转夹钳，其特征在于所述吊轴机构（21）的套筒（29）与吊轴本体（37）通过滑道与滑块轴向滑动配合，滑块（35）设于吊轴本体（37）上，位于吊轴本体（37）与套筒（29）之间丝杠进给机构的装配端近端处，在套筒（29）上沿套筒（29）轴向开设有与滑块（35）滑动配合的滑道，该滑道为滑槽或通孔（33），所述吊挂联接件设于套筒（29）上，位于套筒（29）与吊轴本体（37）套接的一端，吊挂联接件为套筒（29）端部的凸沿（36），凸沿（36）上开设有吊挂安装孔。

4.根据权利要求1所述的电动翻转夹钳，其特征在于所述水平旋转机构（20）包括吊耳架（39），设于吊耳架（39）下部的立轴（46），立轴（46）与吊耳架（39）相对固定，立轴（46）内部为中空结构，吊耳架（39）一侧设有制动电机（40），制动电机的输出端接摆线针轮减速机（41），摆线针轮减速机（41）的输出端设有传动轮（42），传动轮（42）与传动盘（43）构成传动副，传动盘（43）通过轴向承载轴承（45）和径向平衡轴承（44）同轴装配在立轴（46）上，且传动盘（43）通过螺栓固定联接在其下部的翻转机构联接板（28）上，吊耳架（39）上部开设有通孔，吊轴机构（21）穿置在吊耳架（39）的通孔内，并通过吊轴机构（21）上的吊挂联接件与吊耳架（39）固定联接。

5.根据权利要求1所述的电动翻转夹钳，其特征在于所述翻转机构（2）包括翻转支架（24），设于翻转支架（24）上的翻转电机（22）、转轴（27），设于转轴（27）上的链轮（23）以及链条（25），其中设于翻转支架（24）上的翻转电机（22）为锥形转子制动电机，该制动电机的输出端接摆线针轮减速机（47），减速机（47）的输出端设有小齿轮（48），小齿轮（48）与同轴装配在转轴（27）上的大齿轮（26）构成传动副，同轴装配在转轴（27）上的两个链轮（23）分别设在转轴（27）上大齿轮（26）的两侧，翻转电机（22）与转轴（27）同一水平设置在翻转支架（24）上。

6.根据权利要求1所述的电动翻转夹钳，其特征在于所述夹钳机构（15）包括定钳体（14）、定钳体滑臂（12）、动钳体（8）、动钳体滑臂（9）、制动电机、减速机、设于定钳体（14）与动钳体（8）之间的丝杠进给机构，其中制动电机为锥形转子制动电机，减速机为摆线针轮减速机，定钳体（14）与定钳体滑臂（12）之间、动钳体（8）与动钳体滑臂（9）之间分别设有压簧（13），压簧（13）上端固定在定钳体（14）和动钳体（8）上且压簧（13）穿置于定钳体滑臂（12）和动钳体滑臂（9）内，定钳体滑臂（12）和动钳体滑臂（9）上部分别设有压簧压板（7），定钳体（14）与动钳体（8）的工作面上分别开设有凹槽，凹槽内设有导轨，定钳体滑臂（12）与动钳体滑臂（9）相向设置且分别嵌置于相对应的凹槽内，并分别与定钳体（14）和动钳体（8）滑动配合。