[发明专利]机电制动模块以及含有该机电制动模块的机电制动系统

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及机电制动模块以及含有该机电制动模块的机电制动系统。更加具体地，本发明的实施例涉及具有自锁特性的机电制动模块以及含有该机电制动模块的机电制动系统。

背景技术

制动器是用于控制和调节车辆行驶速度的设备。电子液压制动装置（EHB）是将传动液发送至车轮的轮缸并由此使用液体压力进行制动的制动器。此外，机电制动器（EMB）是将电信号发送至车轮的制动钳并驱动电动机进行制动的制动器。

特别地，机电制动系统的操作机制如下。当驾驶员踩压踏板时，踏板的传感器检测到制动意愿。电子控制单元根据制动意愿计算车辆的制动功率，并且向安装在轮子上的EMB模块发送信号。根据这个信号驱动电动机，且由电动机的驱动力向前推进制动钳的活塞。活塞推动刹车片，通过刹车片和圆盘之间的摩擦力获得制动功率。同时，当驾驶员进行停车制动时，电子控制单元向EMB模块传输信号。上述内容已经描述了后续动作。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种具有自锁特性的改进的机电制动模块以及包括该机电制动模块的机电制动系统。

在某种程度上，将在接下来的说明书中提出本发明的其他方面，并且可以从说明书中显而易见地获得本发明的其他方面或者通过实施本发明而习得本发明的其他方面。

根据本发明的一个方面，提供了一种机电制动系统，其包括：电动机；减速齿轮，其传输电动机的功率；螺旋轴，其连接至减速齿轮，所述螺旋轴是可旋转地设置的；轴螺母，其连接至螺旋轴，所述轴螺母是可线性移动地设置的；刹车片，当轴螺母在该刹车片上施加压力时，其朝向圆盘移动；自锁结构，当刹车片接触圆盘时，该自锁结构限制轴螺母的运动并因此阻止轴螺母在相反方向（reverse direction）上移动。

螺旋轴可以以滚珠螺杆的方式连接到轴螺母上。

在自锁结构中，螺旋轴可以包括法兰，其中，当以预定角度或更大角度旋转时，该法兰支撑轴螺母的一部分。

法兰可以包括伸出构件（extention member），其朝向轴螺母延伸，并且轴螺母可以包括由法兰的该伸出构件（extention member）支撑的楔（key）。

伸出构件（extention member）可以包括具有倾角的斜坡。

当刹车片轻微磨损时，该楔（key）可被支撑在该斜坡的下部中，并且当刹车片严重磨损时，该楔（key）可被支撑在该斜坡的上部中。

根据本发明的另一个方面，提供了一种机电制动器的EMB模块，其包括：电动机；减速齿轮，其传输电动机的功率；以及制动钳，其连接至该减速齿轮从而产生制动功率，其中，该制动钳包括：壳体；螺旋轴，其可旋转地设置在该壳体上；轴螺母，其连接至该螺旋轴，所述轴螺母是可线性移动地配置的；以及，刹车片，当轴螺母在该刹车片上施加压力时，其朝向圆盘移动，其中，当刹车片接触圆盘时，螺旋轴支撑轴螺母，从而阻止轴螺母在反方向上移动。

附图说明

结合附图，本发明的这些和/或其它方面将通过以下实施例的说明而变得显而易见并更容易领会，其中：

图1是阐释了根据本发明一个实施例的机电制动系统的主要构造的视图；

图2是阐释了根据本发明一个实施例的EMB模块的主要构造的视图；

图3是阐释了根据一个实施例的自锁结构的第一位置的视图；

图4是阐释了沿着图3中A-A’方向的自锁结构的第一位置的视图；

图5是阐释了根据一个实施例的自锁结构的第二位置的视图；

图6是沿着图5中B-B’方向的自锁结构的第二位置的视图；

图7是阐释了根据本发明一个实施例的EMB的第三位置的视图；以及，

图8是阐释了沿着图7中C-C’方向的EMB的第三位置的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述根据本发明一个实施例的机电制动系统。

图1是阐释了根据本发明一个实施例的机电制动系统的主要构造的视图。图2是阐释了根据本发明一个实施例的EMB模块的主要构造的视图。

如图1和图2所示，机电制动系统包括EMB模块10和控制EMB模块10的运动的电子控制单元100。

EMB模块10包括电动机11、减速齿轮12和制动钳20。