[发明专利]机电制动模块以及含有该机电制动模块的机电制动系统

权利要求书

1.机电制动系统，其包括：

电动机；

减速齿轮，其传输所述电动机的功率；

螺旋轴，其连接至所述减速齿轮，所述螺旋轴是可旋转地设置的；

轴螺母，其连接至所述螺旋轴，所述轴螺母是可线性移动地设置的；

刹车片，当所述轴螺母在所述刹车片上施加压力时，所述刹车片朝向一圆盘移动；

自锁结构，当所述刹车片与所述圆盘接触时，所述自锁结构限制所述轴螺母的运动，并由此阻止所述轴螺母反向运动。

2.如权利要求1所述的机电制动系统，其中，所述螺旋轴以滚珠螺杆的方式连接至所述轴螺母。

3.如权利要求1所述的机电制动系统，其中，在所述自锁结构中，所述螺旋轴包括法兰，

其中，当以预定角度或更大角度旋转时，所述法兰支撑所述轴螺母的一部分。

4.如权利要求3所述的机电制动系统，其中，所述法兰包括伸出构件，所述伸出构件朝向所述轴螺母延伸，以及，

所述轴螺母包括楔，所述楔由所述法兰的所述伸出构件支撑。

5.如权利要求4所述的机电制动系统，其中，所述伸出构件包括具有倾角的斜坡。

6.如权利要求5所述的机电制动系统，其中，当所述刹车片轻微磨损时，所述楔被支撑在所述斜坡的下部中，以及，

当所述刹车片严重磨损时，所述楔被支撑在所述斜坡的上部中。

7.机电制动器的EMB模块，其包括：

电动机；

减速齿轮，其传输所述电动机的功率；以及

制动钳，其连接至所述减速齿轮，从而产生制动功率，

其中，所述制动钳包括：

壳体；

螺旋轴，其可旋转地设置在所述壳体上；

轴螺母，其连接至所述螺旋轴，所述轴螺母是可线性移动地设置的；以及

刹车片，当所述轴螺母在所述刹车片上施加压力时，所述刹车片朝向一圆盘移动，

其中，当所述刹车片与所述圆盘接触时，所述螺旋轴支撑所述轴螺母，从而阻止所述轴螺母反向运动。