[发明专利]挥杆分析方法

说明书

本申请基于2011年9月9日申请的日本专利申请2011-196727主张其优先权。该申请的全部内容通过参照，结合在此。

技术领域

本发明涉及高尔夫挥杆的分析方法。

背景技术

高尔夫球手所持的高尔夫挥杆也不同。又，高尔夫球杆对挥杆造成影响。高尔夫球手和高尔夫球杆的匹配度很重要。挥杆和高尔夫球的匹配度也很重要。恰当的挥杆分析使得能够实现正确的定制。

挥杆分析对于高尔夫球杆和高尔夫球等的开发来说不可或缺。挥杆分析的结果可作为高尔夫球杆和高尔夫球的选择性基准。挥杆分析对于高尔夫球杆和高尔夫球等的销售促进有所帮助。

特开2006-230466号公报通过采用磁性传感器的计测来评价挥杆。特开2009-18043号公报中，采用图像进行挥杆评价。特许第4145618号公报中，公开了基于采用应变计的计测选定杆身。

发明内容

上述文献的计测装置大型且复杂。这样的计测装置，不适合于店铺内用于进行定制的硬件。动作捕捉系统虽然也被实用化，但价格昂贵。一方面，如果能够对复杂动作的挥杆进行适当分类，定制可以容易且准确。

本发明的目的在于提供一种通过简易的装置可对挥杆分类的挥杆分析方法。

本发明的挥杆分析方法包括：对安装有能够计测3轴方向的加速度和绕3轴的角速度或角度的传感器的高尔夫球杆的挥杆进行计测的步骤、基于上述传感器的计测结果，得到用于挥杆分类的指标的步骤、基于上述指标进行挥杆分类的步骤。上述指标包括以下的(a)或(b)：

(a)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄角速度；

(b)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄速度。

优选的是，上述分析方法中，确定瞄球、顶点和击球瞬间的时刻。

优选的是，上述指标至少包括从以下的(c)、(d)和(e)中选出的至少两个：

(c)杆头向下方向的球杆握柄角速度；

(d)绕杆身轴的球杆握柄角速度；

(e)朝着高尔夫球手的方向的球杆握柄速度。

其他的优选方式为，上述指标至少包括从以下的(c)、(d)和(f)选出的至少两个：

(c)杆头向下方向的球杆握柄角速度；

(d)绕杆身轴的球杆握柄角速度；

(f)杆头的动态杆面倾角。

其他的优选方式为，上述指标包括从以下的(c)、(d)和(g)选择的至少两个：

(c)杆头向下方向的球杆握柄角速度；

(d)绕杆身轴的球杆握柄角速度；

(g)击球瞬间的球杆握柄姿态角度。

本发明的定制方法为采用上述的任一挥杆分析方法的高尔夫球杆的定制方法。该定制方法中，对于每个上述挥杆分类确定推荐杆身。

该挥杆分析方法可通过挥杆分类简单的装置实施。

附图说明

图1是显示本发明的计测挥杆的一例的图。

图2是安装有传感器的高尔夫球杆的扩大立体图。

图3的(a)是传感器的俯视图，图3的(b)是传感器的侧视图。

图4显示挥杆的状态，该图4中，显示瞄球和开始上杆。

图5显示挥杆的状态，该图5中，显示顶点和下杆。

图6显示挥杆的状态，该图6中，显示下杆和击球瞬间。

图7显示挥杆的状态，该图7中，显示送杆和收杆。

图8是显示挥杆分类步骤的一例的流程图。

图9是显示挥杆分类的步骤的另一例的流程图。

图10是姿态矩阵的一例。

图11显示欧拉变换矩阵。

图12是显示球杆握柄姿态角度的计算值的验证结果的图表。

图13是显示球杆握柄姿态角度的计算值的验证结果的另一图表。

图14是显示球杆握柄姿态角度的计算值的验证结果的另一图表。

图15是显示旋转矩阵的一例。

图16是显示旋转矩阵的另一例。

图17是显示传感器的测定值的一例的图表。

图18是显示瞄球时刻的确定方法的一例的流程图。

图19显示球杆握柄角度α。

图20显示球杆握柄角度β。

图21显示球杆握柄角度γ。

图22是显示挥杆分类的步骤的另一例的流程图。

具体实施方式

以下参照合适的附图，基于优选实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，本实施方式中，采用挥杆分析系统2。