[发明专利]挥杆分析方法

权利要求书

1.一种挥杆分析方法，其特征在于，包括：

对安装有能够计测3轴方向的加速度和绕3轴的角速度或角度的传感器的高尔夫球杆的挥杆进行计测的步骤；

基于上述传感器的计测结果，得到用于挥杆分类的指标的步骤；

基于上述指标进行挥杆分类的步骤；

上述指标包括以下的(a)或(b)：

(a)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄角速度；

(b)下杆中的至少一个时刻的球杆握柄速度。

2.如权利要求1所述的挥杆分析方法，其特征在于，确定瞄球、顶点和击球瞬间的时刻。

3.如权利要求1所述的挥杆分析方法，其特征在于，上述指标包括从以下的(c)、(d)和(e)中选出的至少两个：

(c)杆头向下方向的球杆握柄角速度；

(d)绕杆身轴的球杆握柄角速度；

(e)朝着高尔夫球手的方向的球杆握柄速度。

4.如权利要求1所述的挥杆分析方法，其特征在于，上述指标包括从以下的(c)、(d)和(f)中选出的至少两个：

(c)杆头向下方向的球杆握柄角速度；

(d)绕杆身轴的球杆握柄角速度；

(f)杆头的动态杆面倾角。

5.如权利要求1所述的挥杆分析方法，其特征在于，上述指标包括从(c)、(d)和(g)中选出的至少两个：

(c)杆头向下方向的球杆握柄角速度；

(d)绕杆身轴的球杆握柄角速度；

(g)击球瞬间的球杆握柄姿态角度。

6.一种定制方法，其特征在于，其是采用如权利要求1所述的挥杆分析方法的高尔夫球杆的定制方法，针对各个上述挥杆分类确定推荐杆身。

7.如权利要求3所述的挥杆分析方法，其特征在于，上述指标包括(c)、(d)和(e)。

8.如权利要求4所述的挥杆分析方法，其特征在于，上述指标包括(c)、(d)和(f)。

9.如权利要求5所述的挥杆分析方法，其特征在于，上述指标包括(c)、(d)和(g)。

10.如权利要求1所述的挥杆分析方法，其特征在于，上述指标包括上述(b)，

上述球杆握柄速度的计算中，采用姿态矩阵，

该球杆握柄速度的计算中，去除离心成分的加速度和重力加速度之后，对加速度进行积分。