[发明专利]车辆的坡道安全行车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的坡道安全行车系统。

背景技术

车辆在一定的角度现车道爬坡然后进入另一条水平的道路上以及由水平道路下坡进入一定角度的车道的时候，特别是陡峭的山路上以及坑凹路面上行驶时，驾驶员会形成视觉盲角，如果此时有别的车辆也下坡或者上坡，这个视觉盲区很容易造成交通事故。

为了消除这个盲区，人们采用了多种技术手段。例如，美国专利申请US 2006/0176210 A1公开了一种车辆显示设备，当车辆行驶于水平路面上的时候，将标准的FOE(延伸焦点)设置为水平线位于显示区域的中心部分。当车辆准备上坡的时候，移动该显示区域以匹配当前FOE和标准FOE之间的纵坐标。当车辆准备下坡的时候，移动该显示区域以匹配当前FOE和标准FOE之间的纵坐标。该技术方案能够去除车辆准备上坡或者下坡时的显示屏上的无效区域，但是无法有效弥补上坡或者下坡时的盲区。

中国专利200810200313.6公开了一种自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制装置及方法。该装置包括摄像头、微处理器、控制器、LED光源阵列。其方法是：微处理器按帧读取摄像头的视频图像数据；在读取的图像上分割得四个区域，分别为图像上的同一水平方向的左右两个区域和同一竖直方向的上下两个区域；微处理器对连续的两帧图像进行图像处理得到这四个区域像素光强变化快慢信息；微处理器根据这四个区域像素光强变化快慢信息提取出行车环境及行车状态特征信息并传输给控制器；控制器根据获取的行车环境及行车状态特征信息来自动控制LED光源阵列的光照模式。该技术方案通过控制器来控制LED光源阵列的光照模式，可以照亮原本黑暗的区域，但是无法有效弥补盲区。

中国专利申请90105074.1公开了一种多功能的汽车前照灯，特别是一种流体光学系统的多功能汽车前照灯。它由灯组和控制器两大部分组成。可实现前照光束上下、左右的转向，减少汽车在左右转弯和上下坡盲区。该技术方案和上一方案一样，通过前照光束的上下左右转向来照亮原本黑暗的区域，但是无法弥补盲区。

因而，上述技术方案仍然不能有效解决车辆爬坡结束即将进入水平路面以及即将从水平路面下坡时出现的视觉盲区问题。

因此，如何提供一种能够消除车辆上坡和下坡时盲区的安全行车系统成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种安全行车系统，其可以弥补车辆在一定的角度现车道爬坡然后进入另一条水平的道路上以及由水平道路下坡进入一定角度的车道的时候的视觉盲区。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆的坡道安全行车系统，用于车辆即将爬坡到水平道路、车辆由水平道路即将下坡以及在坑凹路面上行驶的情况，其包括：

第一测距装置，其安装于车辆的前部，用于实时测量其安装位置与地面之间的距离L，并将该测量结果发送给处理器；

拍摄装置，其安装于车辆前部，用于拍摄车辆前方的路况；

显示装置，其安装于车内，用于显示拍摄装置所拍摄的路况；

处理器，其与第一测距装置、显示装置通过有线或无线连接；当距离L在时间T内的突变大于预先设定的阈值a时，处理器控制显示装置实时显示拍摄装置所拍摄的路况。

本发明中，第一测距装置安装高度越高，其预判的距离越大。例如轿车的车高通常为1.4米-1.6米，第一测距装置的优选安装高度为0.6米-1.6米(车顶)。

本发明中，测距装置为红外测距仪、超声波测距仪、或者激光测距仪或者其它测距装置。

本发明中，距离L为第一测距装置与测量点之间的距离，在车辆的形式过程中，测量点不断变化，其可以位于车辆前方路面或车辆前端下方路面。当车辆上坡即将结束准备进入水平路面时、或者车辆即将下坡时、或者车辆在坑凹度较大的路面上行驶时，L值在很短时间内的突变量会比较大。本发明的关键在于以L的突变量达到一定阈值为条件，启动显示装置显示拍摄装置所拍摄的路况，此时驾驶人员查看显示装置即可掌握车辆前方的路况。而显示装置不在车辆行驶的全程显示路况的原因在于耗电量大，以及有时候显示装置需要显示其它内容。

本发明中，显示装置可为各种车载显示器，例如各种CRT显示器、LCD显示器、LED显示器，其优选为设置于驾驶位置之前，以利于司机查看。本发明中，拍摄装置可为各种摄像头。