[发明专利]车辆的坡道安全行车系统

权利要求书

1.一种车辆的坡道安全行车系统，用于车辆即将爬坡到水平道路、车辆由水平道路即将下坡以及在坑凹路面上行驶的情况，其包括：

第一测距装置，其安装于车辆的前部，用于实时测量其安装位置与地面之间的距离L，并将该测量结果发送给处理器；

拍摄装置，其安装于车辆前部，用于拍摄车辆前方的路况；

显示装置，其安装于车内，用于显示所述拍摄装置所拍摄的路况；

处理器，其与所述第一测距装置、显示装置通过有线或无线连接；当所述距离L在时间T内的突变大于预先设定的阈值a时，所述处理器控制显示装置实时显示所述拍摄装置所拍摄的路况。

2.如权利要求1所述的安全行车系统，其中，T≤1秒，a≤10米。

3.如权利要求1所述的安全行车系统，其中，所述第一测距装置的发射角度为与车辆的直线行驶方向成α角的前下方，其中5°≤α≤90°。

4.如权利要求1所述的安全行车系统，其中，所述处理器与所述拍摄装置通过有线或无线连接。

5.如权利要求4所述的安全行车系统，其进一步包括第二测距装置，所述第二测距装置安装于车辆的前端，用于实时测量其安装位置与地面之间的垂直距离H，并将该测量结果发送给处理器；所述拍摄装置具有角度调节装置，所述处理器根据H的变化与车速表的车速信号，控制所述角度调节装置调节所述拍摄装置的拍摄角度。

6.如权利要求1所述的安全行车系统，其中，所述处理器与所述拍摄装置通过有线或无线连接，当所述距离L在时间T内的突变大于预先设定的阈值a时，所述处理器控制所述拍摄装置启动。

7.如权利要求1所述的安全行车系统，其中，所述拍摄装置在汽车行驶的全程都处于打开状态；所述安全行车系统还包括存储装置，用于存储拍摄装置所拍摄的路况。

8.如权利要求1所述的安全行车系统，其中，所述显示装置延时显示所述拍摄装置所拍摄的路况几秒钟之后，停止显示路况。

9.如权利要求1所述的安全行车系统，其中，所述第一测距装置安装于车辆保险杠的前端底部、A柱上或者车顶。

10.如权利要求1所述的安全行车系统，其中，所述拍摄装置位于车辆的进气格栅的Logo旁。