[发明专利]用于工件夹取的机械手

权利要求书

1.一种用于热模锻高温工件夹取的机械手，包括连杆(1)、支撑组件(2)和两个相互配合的夹爪(3)，支撑组件(2)的尾端固定有伸缩动力件(4)，支撑组件(2)的前端固定有夹爪座(5)，两个夹爪(3)成对称状铰接在夹爪座(5)上，连杆(1)的尾端与伸缩动力件(4)的活塞杆固定连接，其特征在于：所述的两个夹爪(3)的尾部成交叉状，并且夹爪(3)的尾部均开有滑槽(3-1)，夹爪座(5)上插装有销轴(6)，并且该销轴(6)插装在两个滑槽(3-1)内，销轴(6)与连杆(1)的前端连接，夹爪座(5)上设置有销轴导向机构。

2.根据权利要求1所述的用于工件夹取的机械手，其特征在于：所述的支撑组件(2)上设置有臂筒(2-1)，所述的连杆(1)穿过臂筒(2-1)。

3.根据权利要求1所述的用于工件夹取的机械手，其特征在于：所述的销轴导向机构包括导向槽压板(7)和开在夹爪座(5)和导向槽压板(7)内的导向槽(8)以及可在导向槽(8)内滑动的导向滑块(9)，导向滑块(9)套装在销轴(6)上。

4.根据权利要求1或2所述的用于工件夹取的机械手，其特征在于：所述的伸缩动力件(4)为可调行程气缸。