[发明专利]充电系统及充电方法

权利要求书

1.一种充电系统，包括自驱动移动装置和利用外接电源向所述自驱动移动装置充电的充电基站，

所述充电基站包括与所述外接电源电性连接的基站充电电路，所述基站充电电路包括控制所述基站充电电路工作的基站控制器；

所述自驱动移动装置包括储能元件和利用充电基站提供的电能向所述储能元件充电的装置充电电路，所述装置充电电路能够与所述基站充电电路电性对接；

其特征在于：所述充电系统还包括输入模块，所述输入模块包括设置在所述充电基站内的第一部分，和设置在所述自驱动移动装置内的第二部分，所述自驱动移动装置与所述充电基站对接使所述第一部分和所述第二部分电性连接，所述第一部分向所述基站控制器输入基站启动信号，所述基站控制器接收所述基站启动信号后控制所述基站充电电路向所述装置充电电路提供电能。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于：所述基站启动信号的电能来源为所述外接电源。

3.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于：所述基站启动信号为高电压至低电压或低电压至高电压的电压跳变信号。

4.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于：所述装置充电电路还包括能够发出和接收装置对接信号的装置通信模块和控制所述装置充电电路工作的装置控制器，所述基站充电电路还包括能够接收所述装置对接信号的基站通信模块，所述基站通信模块接收所述装置对接信号之后将所述装置对接信号反馈回所述自驱动移动装置，所述基站控制器通过所述基站通信模块接收所述装置对接信号后，所述基站控制器控制所述基站充电电路向所述装置充电电路提供电能。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于：所述装置控制器通过所述装置通信模块接收所述装置对接信号后控制所述自驱动移动装置停止移动。

6.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于：所述第一部分包括能够发出基站对接信号的信号发出模块和信号接收模块，所述第二部分包括能够接收所述基站对接信号并将所述基站对接信号传递给所述信号接收模块的信号传递模块，所述信号接收模块接收所述基站对接信号后向所述基站控制器输入所述基站启动信号。

7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于：所述基站对接信号为预设电压信号，所述预设电压信号的电压范围为2V至36V。

8.一种充电方法，使充电基站利用外接电源向自驱动移动装置的储能元件充电，其特征在于：所述充电基站设置有基站控制器，所述充电系统还包括输入模块，所述输入模块包括设置在所述充电基站内的第一部分，和设置在所述自驱动移动装置内的第二部分，所述充电方法包括：

所述自驱动移动装置与所述充电基站对接，使所述第一部分和所述第二部分电性连接；

所述第一部分向所述充电基站的基站控制器输入基站启动信号；

所述基站控制器控制所述充电基站向所述自驱动移动装置的所述储能元件充电。

9.根据权利要求8所述的充电方法，其特征在于，所述第一部分包括信号发出模块和信号接收模块，所述第二部分包括信号接收模块，输入基站启动信号的步骤还包括以下子步骤：

所述信号发出模块发出基站对接信号；

所述信号传递模块接收所述基站对接信号，并将所述基站对接信号传递回所述充电基站；

所述信号接收模块接收所述基站对接信号后，向所述基站控制器输入所述基站启动信号。

10.一种充电方法，使充电基站利用外接电源向自驱动移动装置的储能元件充电，其特征在于：所述充电基站设置有基站控制器，所述充电系统还包括输入模块，所述输入模块包括设置在所述充电基站内的第一部分，和设置在所述自驱动移动装置内的第二部分，所述充电方法包括：

所述自驱动移动装置与所述充电基站对接，使所述第一部分和所述第二部分电性连接；

所述输入模块向所述基站控制器发出基站启动信号，所述自驱动移动装置向所述充电基站发出装置对接信号；

所述基站控制器收到所述装置对接信号，则所述基站控制器控制所述充电基站向所述自驱动移动装置充电；若所述基站控制器接收到所述基站启动信号，在预定时间内所述基站控制器没有收到所述装置对接信号，并且仍收到所述基站启动信号，则所述基站控制器控制所述充电基站向所述自驱动移动装置充电。