[发明专利]充电系统及充电方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种充电系统。

本发明涉及充电方法。

背景技术

现有的自驱动移动装置内部设置有电池包，通过电池包供给自驱动移动装置移动工作的能量，当电池包的电量不足时，需要将自驱动移动装置移动至充电基站，对自驱动移动装置充电。

市场上常见的充电基站均为将外接的交流电源转换为直流电后提供给自驱动移动装置。并且，为了便于用户操作，当充电基站与交流电源连接之后，充电基站的基站电极片便会带电，当自驱动移动装置对接至充电基站便可以开始充电。

然而，在工作生活中，用户往往将充电基站长期连接至交流电源，虽然便于为自驱动移动装置充电而不必每次都去连接交流电源，但也带来极大的安全风险。充电基站连接至交流电源之后，基站电极片便已经带电，此时若用户误操作触摸到了基站电极片，便会触电，甚至会危及到用户的生命。

发明内容

本发明提供一种操作安全的充电系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种充电系统，包括自驱动移动装置和利用外接电源向所述自驱动移动装置充电的充电基站，所述充电基站包括与所述外接电源电性连接的基站充电电路，所述基站充电电路包括控制所述基站充电电路工作的基站控制器；所述自驱动移动装置包括储能元件和利用充电基站提供的电能向所述储能元件充电的装置充电电路，所述装置充电电路能够与所述基站充电电路电性对接；所述充电系统还包括输入模块，所述输入模块包括设置在所述充电基站内的第一部分，和设置在所述自驱动移动装置内的第二部分，所述自驱动移动装置与所述充电基站对接使所述第一部分和所述第二部分电性连接，所述第一部分向所述基站控制器输入基站启动信号，所述基站控制器接收所述基站启动信号后控制所述基站充电电路向所述装置充电电路提供电能。

优选地，所述基站启动信号的电能来源为所述外接电源。

优选地，所述基站启动信号为高电压至低电压或低电压至高电压的电压跳变信号。

优选地，所述装置充电电路还包括能够发出和接收装置对接信号的装置通信模块和控制所述装置充电电路工作的装置控制器，所述基站充电电路还包括能够接收所述装置对接信号的基站通信模块，所述基站通信模块接收所述装置对接信号之后将所述装置对接信号反馈回所述自驱动移动装置，所述基站控制器通过所述基站通信模块接收所述装置对接信号后，所述基站控制器控制所述基站充电电路向所述装置充电电路提供电能。

优选地，所述装置控制器通过所述装置通信模块接收所述装置对接信号后控制所述自驱动移动装置停止移动。

优选地，所述第一部分包括能够发出基站对接信号的信号发出模块和信号接收模块，所述第二部分包括能够接收所述基站对接信号并将所述基站对接信号传递给所述信号接收模块的信号传递模块，所述信号接收模块接收所述基站对接信号后向所述基站控制器输入所述基站启动信号。

优选地，所述基站对接信号为预设电压信号，所述预设电压信号的电压范围为2V至36V。

本发明还提供一种充电方法，使充电基站利用外接电源向自驱动移动装置的储能元件充电，所述充电基站设置有基站控制器，所述充电系统还包括输入模块，所述输入模块包括设置在所述充电基站内的第一部分，和设置在所述自驱动移动装置内的第二部分，所述充电方法包括：所述自驱动移动装置与所述充电基站对接，使所述第一部分和所述第二部分电性连接；所述第一部分向所述充电基站的基站控制器输入基站启动信号；所述基站控制器控制所述充电基站向所述自驱动移动装置的所述储能元件充电。

优选地，所述第一部分包括信号发出模块和信号接收模块，所述第二部分包括信号接收模块，输入基站启动信号的步骤还包括以下子步骤：所述信号发出模块发出基站对接信号；所述信号传递模块接收所述基站对接信号，并将所述基站对接信号传递回所述充电基站；所述信号接收模块接收所述基站对接信号后，向所述基站控制器输入所述基站启动信号。