[发明专利]滞留度检测装置以及乘客输送机

说明书

技术领域

本发明涉及检测出入口附近的滞留度的滞留度检测装置，以及具有滞留度检测装置的自动扶梯、电动人行道等的乘客输送机。

背景技术

在乘客输送机中，当利用者（乘客）在出入口从运转中的乘客输送机下梯时，如果人滞留在出入口附近，则存在失误跌倒的顾虑。因此，为了将这种跌倒事故防患于未然，如果能够检测出入口附近的滞留度即乘客的拥挤状态，则能够预先发出警报和/或停止等的控制指令。

以往提出了一种如下的乘客输送机的安全装置（例如，参照专利文献1），在以往的乘客输送机中，在乘客输送机的出入部附近设置激光扫描传感器，利用该激光扫描传感器测定利用者在平面坐标上的移动，在由该激光扫描传感器测定到的利用者的移动速度（出入部的滞留状态信息）低于预定值时，利用语音合成装置进行提醒注意广播，同时在利用者滞留或长时间拥挤时，控制逆变器装置的产生频率/电压，使驱动电机的速度变慢或者停止。该乘客输送机的安全装置利用设置在乘客输送机的出入部附近的激光扫描传感器，生成检测对象物（乘客）的表面的连续点的坐标映射图，并与预先计测的没有利用者的状态下的坐标数据映射图进行重叠，去除固定障碍物的坐标数据，由此根据乘客输送机上的当前的平面坐标数据映射图得到乘客的轮廓数据。并且，根据乘客的轮廓数据计算乘客的中心点的坐标，计算每个检测对象物（乘客）的移动速度，在检测对象物的移动速度低于预定的阈值的情况下，检测为乘客的站住或滞留，并且即使是在没有检测到乘客的站住或滞留的情况下，在多个检测物体超过检测阈值时，判定为乘客输送机的出入部的拥挤状态。

另外，还提出了一种如下的人数检测装置（例如，参照专利文献2），该人数检测装置是检测位于预定的监视区域的人物的人数的装置，具有：激光传感器，其向所述监视区域照射呈扫描状的激光，同时检测该激光的反射光，由此取得所述监视区域的各个位置的距离信息；以及人数判定部，其根据所述各个位置的距离信息判定位于监视区域的人物的人数，人数判定部在根据所述各个位置的距离信息判定人物的存在区域的同时，判定该存在区域中的人物的检测面积Sc，根据基于该检测密集Sc、预先规定的每个标准人物的标准人物面积Sp以及表示人物形成人群时的密集度的密集系数α的算式（N＝（1＋α）·Sc/Sp）判定人数。

【专利文献1】日本特开2008－303057号公报

【专利文献2】日本专利第4069456号公报

在以往的乘客输送机的安全装置中，利用激光扫描传感器从捕捉到的检测对象物（利用者）的轮廓数据（形状）中捕捉中心点，根据该中心点的数量和移动速度来计测滞留和过密状态，但是在实际应用该装置的情况下，存在许多应该解决的问题，实际应用比较困难。具体地讲，在乘客增多的情况下，从激光扫描传感器进行观察，后面的乘客在前面的乘客背后时隐时现。此时，中心点不规则地反复出现和消失，同时发生多个这种现象，因而不能准确计算各个检测对象物的移动速度。即，事实上不能在拥挤时利用激光扫描传感器捕捉到各个乘客的移动。并且，在以往的人数检测装置中，激光传感器头被设置在预定的对象区域附近的高处，利用设置在斜上方的激光传感器头从身体的前面朝向头部照射激光脉冲，因而并非如乘客输送机那样对出入口附近的乘客的脚步进行激光扫描来观察。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，提供一种滞留度检测装置，以及具有滞留度检测装置的自动扶梯、电动人行道等的乘客输送机，利用通过观察利用者（乘客）的脚步来检测跌倒的装置，根据利用者的人数（占有率）和步行速度检测出入口附近的滞留度。

本发明的滞留度检测装置具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器向检测人滞留情况的扫描范围即检测区域以水平面状发出激光光束，其中，所述扫描型距离传感器被设置成观察乘客的脚步，存储测定到的每个角度的距离，利用由所述扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，根据人数和利用脚的静止时间计算出的步行速度，发出警报和/或停止等的控制指令。

并且，扫描型距离传感器被设置成距离地板面8cm～11cm的高度。

并且，在步行速度为0.06m/s以下，占有率（人的密度）为50％以上时，发出警报和/或停止等的控制指令。

并且，利用以下的基本算式，根据人数和步行速度计算滞留度，在滞留度为预定数值以上的情况下，发出警报和/或停止等的控制指令。