[发明专利]滞留度检测装置以及乘客输送机

权利要求书

1.一种具有扫描型距离传感器的滞留度检测装置，该扫描型距离传感器向检测人滞留情况的扫描范围即检测区域以水平面状发出激光光束，其特征在于，

所述扫描型距离传感器被设置成观察乘客的脚步，存储测定到的每个角度的距离，利用由所述扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，根据人数和利用脚的静止时间计算出的步行速度，发出警报和/或停止等的控制指令。

2.根据权利要求1所述的滞留度检测装置，其特征在于，扫描型距离传感器被设置成距离地板面8cm～11cm的高度。

3.根据权利要求1或2所述的滞留度检测装置，其特征在于，在步行速度为0.06m/s以下，人的密度即占有率为50％以上时，发出警报和/或停止等的控制指令。

4.根据权利要求1或2所述的滞留度检测装置，其特征在于，

利用以下的基本算式，根据人数和步行速度计算滞留度，在滞留度为预定数值以上的情况下，发出警报和/或停止等的控制指令，

C=PαV2+β]]>

其中，C表示滞留度，P表示占有率（％），V表示步行速度（m/s），α和β表示系数，

占有率P是利用下式根据人数H（人）和监视区域面积（m²）计算出的，系数0.16（m²）表示每个人的平均占有面积，

P=0.16HS×100]]>

计算滞留度的所述基本算式在V＝0.06（＝Va），P＝50（＝Pa）时，取滞留度C＝10，并且，将步行速度为0，滞留度为10时的占有率（30％）定义为截距P0，由此，系数α、β确定如下，

α=Pa-P010×Va2]]>

β=P0/10。

5.根据权利要求1或2所述的滞留度检测装置，其特征在于，步行速度是根据由扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，利用步行速度V（m/s）＝步幅F（m）÷脚的静止时间（s）而计算出的。

6.根据权利要求1或2所述的滞留度检测装置，其特征在于，人数是根据由扫描型距离传感器测定到的距离值数据，按照每个集群来区分物体，求出各个物体位置，对位置存在于检测区域内的物体的个数进行计数而估计出的。

7.根据权利要求6所述的滞留度检测装置，其特征在于，如果在各个角度的观测点测定到的距离值的相邻值即相邻距离在预定值以内，则作为集群来区分物体，将其平均点作为物体位置，如果测定到的距离值的相邻值超过预定值而分开，则作为另一个物体来计测物体数量。