[发明专利]苗移植机

说明书

技术领域

本发明涉及在农田中栽种水稻等作物的苗的苗移植机。

背景技术

在利用苗移植机在农田中一边往返一边进行栽种作业时，在行驶车体到达农田端时，一边使栽种装置进行动作一边进行旋转行驶，但在现有的苗移植机中，具有在旋转行驶时作业者不进行操作，与旋转行驶相应地使栽种装置自动地进行动作的苗移植机。

例如，在专利文献1所记载的苗移植机中，具备切换在设定栽种装置的升降或栽种时进行操作的栽种升降杆的状态的杆切换用马达，通过马达与栽种作业的状态一致地进行动作，能切换栽种装置的状态。因此，如果在栽种作业时的旋转时成为规定的状态，则通过杆切换用马达进行动作，切换栽种升降杆而使栽种装置下降，之后，如果行驶了规定的距离，则通过马达再次进行动作并切换栽种升降杆，驱动栽种装置。由此，能够使旋转时的栽种操作自动化，能够提高旋转时的操作性。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-5385号公报

在此，在自动地进行与旋转状态对应的栽种装置的动作时，根据旋转状态或农田的状态等，有时动作时机与作业者期望的时机有偏差。但是，如专利文献1所示，在利用马达切换栽种升降杆时，由于利用马达强制地操作栽种升降杆，因此即使为了修正旋转时的栽种装置的动作时机，作业者想进行杆操作，也无法进行杆操作，存在产生没有栽种苗的区间，或比期望的时机快地进行栽种之类的问题。

如上那样，在使栽种装置的动作与旋转行驶连动时，难以将栽种装置的动作修正为作业者期望的时机。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够容易地修正与旋转行驶连动的苗栽种部的下降或苗的栽种的时机的苗移植机。

本发明的方案一记载的发明是一种苗移植机，其特征在于，在行驶车体2上能升降地设置苗栽种部40，设置进行该苗栽种部40的升降操作及动作的切换操作的栽种操作部件36，设置强制地操作该栽种操作部件36的旋转连动驱动器110，设置与上述行驶车体2的旋转行驶连动而使旋转连动驱动器110进行动作，通过操作上述苗栽种部40的升降及动作的切换来进行旋转连动控制的控制装置200，该控制装置200以使苗栽种部40为下降状态或动作状态为起因，通过解除利用旋转连动驱动器110的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。

方案二记载的发明是根据方案一记载的苗移植机，其特征在于，设置对上述行驶车体2进行旋转操作的驾驶盘32，设置与该驾驶盘32的操作连动地使苗栽种部40成为非动作状态并且上升的苗栽种部上升机构50，具备检测上述行驶车体2的移动距离的移动检测部件，上述控制装置200在旋转行驶开始时利用苗栽种部上升机构50使苗栽种部40成为非动作状态并上升，根据该移动检测部件检测的移动距离使上述苗栽种部40下降，在上述苗栽种部40下降后在规定时间内移动检测部件未检测到设定移动距离时、或上述移动检测部件检测到设定移动距离并使苗栽种部40成为动作状态后，通过解除利用上述旋转连动驱动器110的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。

方案三记载的发明是根据方案二记载的苗移植机，其特征在于，上述控制装置200通过比较上述苗栽种部40开始升降后移动检测部件检测的左右车轮5、5的转速来判断行驶车体2的旋转方向，若在旋转途中上述左右车轮5、5的转速的大小关系颠倒，则通过解除利用上述旋转连动驱动器110的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。

方案四记载的发明是根据方案一至三任一项所记载的苗移植机，其特征在于，设置对上述行驶车体2的前进后退进行切换操作的行驶操作部件35，设置检测该行驶操作部件35的后退操作的后退检测部件201，若在苗栽种部40下降后至苗栽种部40进行动作前检测到上述行驶操作部件35的后退操作，则上述控制装置200通过解除利用上述旋转连动驱动器110的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件36自如地进行切换操作。

方案五记载的发明是根据方案一至三任一项所记载的苗移植机，其特征在于，在上述苗栽种部40下降后至苗栽种部40进行动作前，上述栽种操作部件36的利用手动的切换操作受到限制。