[发明专利]苗移植机

权利要求书

1.一种苗移植机，其特征在于，

在行驶车体（2）上能升降地设置苗栽种部（40），设置进行该苗栽种部（40）的升降操作及动作的切换操作的栽种操作部件（36），设置强制地操作该栽种操作部件（36）的旋转连动驱动器（110），设置与上述行驶车体（2）的旋转行驶连动而使旋转连动驱动器（110）进行动作，并通过操作上述苗栽种部（40）的升降及动作的切换来进行旋转连动控制的控制装置（200），

该控制装置（200）以使苗栽种部（40）为下降状态或动作状态为起因，通过解除利用旋转连动驱动器（110）的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件（36）自如地进行切换操作。

2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，

设置对上述行驶车体（2）进行旋转操作的驾驶盘（32），设置与该驾驶盘（32）的操作连动地使苗栽种部（40）成为非动作状态并且上升的苗栽种部上升机构（50），

具备检测上述行驶车体（2）的移动距离的移动检测部件，

上述控制装置（200）在旋转行驶开始时利用苗栽种部上升机构（50）使苗栽种部（40）成为非动作状态并上升，并根据该移动检测部件检测的移动距离使上述苗栽种部（40）下降，在上述苗栽种部（40）下降后在规定时间内移动检测部件未检测到设定移动距离时、或上述移动检测部件检测到设定移动距离并使苗栽种部（40）成为动作状态后，通过解除利用上述旋转连动驱动器（110）的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件（36）自如地进行切换操作。

3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，

上述控制装置（200）通过比较上述苗栽种部（40）开始升降后移动检测部件检测的左右车轮（5、5）的转速来判断行驶车体（2）的旋转方向，

若在旋转途中上述左右车轮（5、5）的转速的大小关系颠倒，则通过解除利用上述旋转连动驱动器（110）的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件（36）自如地进行切换操作。

4.根据权利要求1～3任一项所述的苗移植机，其特征在于，

设置对上述行驶车体（2）的前进后退进行切换操作的行驶操作部件（35），设置检测该行驶操作部件（35）的后退操作的后退检测部件（201），

若在苗栽种部（40）下降后至苗栽种部（40）进行动作前检测到上述行驶操作部件（35）的后退操作，则上述控制装置（200）通过解除利用上述旋转连动驱动器（110）的强制的操作，利用手动对上述栽种操作部件（36）自如地进行切换操作。

5.根据权利要求1～3任一项所述的苗移植机，其特征在于，

在上述苗栽种部（40）下降后至苗栽种部（40）进行动作前，上述栽种操作部件（36）的利用手动的切换操作受到限制。

6.根据权利要求1～3任一项所述的苗移植机，其特征在于，

设置配设在上述行驶车体（2）上的操纵部（30），

设有配置在该操作部（30）的后上部的操作面板（181）、配设在该操作面板（181）的中央部且进行行驶车体（2）的旋转操作的驾驶盘（32）的驾驶盘柱（180）、配设在该驾驶盘柱（180）的后下部且切换旋转连动控制的动作与非动作的旋转连动操作部件（185）、以及配设在上述驾驶盘柱（180）的左右且显示各部的动作状态的显示部（182）。

7.根据权利要求1～3任一项所述的苗移植机，其特征在于，

设置切换旋转连动控制的动作与非动作的旋转连动操作部件（185），

设置将上述行驶车体（2）的行驶速度切换为在路上以高速行驶的移动状态、在农田中低速行驶的栽种状态、及行驶停止的中立状态的任一个状态的副变速操作部件（230），

设置检测上述副变速操作部件（230）操作为移动状态的移动状态检测部件（250），

若移动状态检测部件（250）为检测状态，则上述控制装置（200）将旋转连动控制切换为非动作状态。

8.根据权利要求3所述的苗移植机，其特征在于，

在上述行驶车体（2）的后部设置将驱动力传递到左右车轮（5、5）的左右后轮齿轮箱体，在该左右后轮齿轮箱体上设置上述左右移动检测部件，

在上述苗栽种部（40）的前侧下部设置对农田进行整地的整地转子（160），在左右后轮齿轮箱体的任意一侧的输入轴的上方设置向该整地转子（160）输出驱动力的输出部（25），

设置了该输出部（25）的一侧的移动检测部件以斜向下朝向输入轴的姿势设在后轮齿轮箱体的输入轴的斜上方，并且，

设置了该输出部（25）的一侧的相反侧的移动检测部件以正向下朝向输入轴的姿势设在后轮齿轮箱体的输入轴的正上方。