[发明专利]辊式矫直机以及使用该辊式矫直机的金属板的矫直方法

说明书

技术领域

本发明涉及矫直钢板等金属板的辊式矫直机以及使用该辊式矫直机的金属板的矫直方法。

背景技术

在制造钢板等金属板的过程中实施轧制、冷却等，但在这些工序中金属板产生翘曲或波浪形状的变形。因此，以矫直这样的翘曲或波浪形状的变形来使金属板平坦为目的，使用在上下交错状地配置有多根矫直辊的辊式矫直机。

对于辊式矫直机而言，在多个上部矫直辊压入多个下部矫直辊的状态、或者在多个下部矫直辊压入多个上部矫直辊的状态下，使应矫直的金属板通过，给予金属板反复弯曲，由此使金属板的翘曲或波浪形状平坦。一般，形成使多个下部矫直辊以及多个上部矫直辊为分别保持于辊框架的状态，固定下部矫直辊，并利用设于入侧以及出侧的压下缸体（按压缸体）来压入上部矫直辊，从而进行金属板的矫直。

当进行金属板的矫直时，利用驱动马达来驱动矫直辊，通过使矫直辊与应矫直的金属板接触，来向金属板传递驱动力，而金属板啮入上下的矫直辊间。此时，由压下缸体进行的上矫直辊的压入量根据金属板的厚度、材料、形状、矫直辊的直径、辊距等各种条件来设定，以使得到需要的平坦度。

但是，在压入量过大的情况下，金属板与矫直辊打滑、或者板前端顶在矫直辊上，从而难以使金属板啮入上下的矫直辊间。并且，若强制啮入则在矫直辊的表面产生瑕疵，而需要修整辊，从而生产率显著降低。

作为消除上述缺陷的技术，专利文献1中公开如下技术，即，在被矫直材料啮入之前，求出发挥矫直效果所需要的期望的出入侧辊压入量S_out、S_in，接下来，求出设为出侧压入量S_out时的入侧辊压入量的啮入极限值S_in^lim，在S_in比S_in^lim大的情况下，以使啮入被矫直材料时的入侧辊压入量S_in0比S_in^lim小的方式，敞开入侧压入装置以及出侧压入装置中的至少一个来啮入被矫直材料，在被矫直材料啮入之后，压入直至成为出入侧辊压入量S_out、S_in，从而矫直被矫直材料。

专利文献：日本特开2001-252720号公报

然而，上述专利文献1中，设置避免应矫直的金属板没有啮入上下的矫直辊间的情况的指针，但对于如何控制没有充分进行揭示，实际上，此时，确认啮入被矫直材料，之后需要使压入量上升至设定值，从而繁琐。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供如下辊式矫直机以及使用该辊式矫直机的矫直方法，即，即使在需要变大由矫直辊进行的压入量的情况下，能够可靠地使应矫直的金属板啮入矫直辊间，之后能够快速地使压入量为设定值，而进行金属板的矫直。

根据本发明的一个观点，提供如下辊式矫直机，即，具备：矫直辊单元，其具有多个矫直辊，该多个矫直辊呈交错状地配置于应矫直的金属板的通板线的上下，并以夹着金属板对金属板进行矫直来使之通过的方式旋转；按压缸体，其分别设于所述矫直辊单元的金属板的入侧以及出侧，并经由所述矫直辊而按压并压入金属板；以及控制装置，其对由所述按压缸体进行的金属板的压入量进行控制，以使金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间，向所述控制装置输入所述入侧以及出侧的按压缸体的矫直金属板所需要的设定压入量，并且向所述控制装置输入啮入修正表格，该啮入修正表格中，根据应矫直的金属板的厚度设定有啮入极限压入量和啮入修正控制距离，该啮入极限压入量是金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间的极限的所述入侧的按压缸体的压入量，该啮入修正控制距离是应控制为所述啮入极限压入量的金属板前端的移动距离，在所述入侧的按压缸体的所述设定压入量比所述啮入极限压入量大的情况下，所述控制装置基于所述啮入修正表格进行控制，使得在啮入修正控制距离之间，将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量，在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时所述入侧的按压缸体的压入量成为所述设定压入量。

上述辊式矫直机中，优选构成为，在所述啮入修正表格中，还设定有在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时将所述入侧的按压缸体的压入量形成为所述设定压入量时的按压速度，所述控制装置基于所述啮入修正表格，对所述入侧的按压缸体的压入量从所述啮入极限压入量变更为所述设定压入量时的按压速度进行控制。