[发明专利]辊式矫直机以及使用该辊式矫直机的金属板的矫直方法

权利要求书

1.一种辊式矫直机，其特征在于，具备：

矫直辊单元，其具有多个矫直辊，该多个矫直辊呈交错状地配置于应矫直的金属板的通板线的上下，并以夹着金属板对金属板进行矫直来使之通过的方式旋转；

按压缸体，其分别设于所述矫直辊单元的金属板的入侧以及出侧，并经由所述矫直辊而按压并压入金属板；以及

控制装置，其对由所述按压缸体按压金属板的压入量进行控制，以使金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间，

向所述控制装置输入所述入侧以及出侧的按压缸体的矫直金属板所需要的设定压入量，并且向所述控制装置输入啮入修正表格，该啮入修正表格中，根据应矫直的金属板的厚度设定有啮入极限压入量和啮入修正控制距离，该啮入极限压入量是金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间的极限的所述入侧的按压缸体的压入量，该啮入修正控制距离是应控制为所述啮入极限压入量的金属板前端的移动距离，

在所述入侧的按压缸体的所述设定压入量比所述啮入极限压入量大的情况下，所述控制装置基于所述啮入修正表格进行控制，使得在啮入修正控制距离之间，将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量，在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时所述入侧的按压缸体的压入量成为所述设定压入量。

2.根据权利要求1所述的辊式矫直机，其特征在于，

在所述啮入修正表格中，还设定有在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时将所述入侧的按压缸体的压入量形成为所述设定压入量时的按压速度，所述控制装置基于所述啮入修正表格，对所述入侧的按压缸体的压入量从所述啮入极限压入量变更为所述设定压入量时的按压速度进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的辊式矫直机，其特征在于，

在所述啮入修正表格中，还根据各板厚划分以及钢种划分而设定有与所述入侧的按压缸体的压入量为所述啮入极限压入量时对应的、所述出侧的按压缸体的对应压入量，

在所述入侧的按压缸体的所述设定压入量比所述啮入极限压入量大的情况下，所述控制装置基于所述啮入修正表格进行控制，使得在啮入修正控制距离之间，将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量，并且将所述出侧的按压缸体的压入量设为所述对应压入量，在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时使所述入侧以及出侧的按压缸体的压入量成为所述设定压入量。

4.一种金属板的矫直方法，其利用辊式矫直机来矫直金属板，

该辊式矫直机具备：矫直辊单元，其具有多个矫直辊，该多个矫直辊呈交错状地配置于应矫直的金属板的通板线的上下，并以夹着金属板对金属板进行矫直来使之通过的方式旋转；以及按压缸体，其分别设于所述矫直辊单元的金属板的入侧以及出侧，并经由所述矫直辊而按压并压入金属板，

该金属板的矫直方法的特征在于，

根据所述入侧以及出侧的按压缸体的矫直金属板所需要的设定压入量、以及应矫直的金属板的厚度，设定啮入极限压入量和啮入修正控制距离而形成啮入修正表格，其中该啮入极限压入量是金属板啮入所述矫直辊单元的上下的矫直辊间的极限的所述入侧的按压缸体的压入量，该啮入修正控制距离是应控制为所述啮入极限压入量的金属板前端的移动距离，基于所述啮入修正表格，在所述入侧的按压缸体的金属板的所述设定压入量比所述啮入极限压入量大的情况下，在啮入修正控制距离之间，将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量，当金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时使所述入侧的按压缸体的压入量成为所述设定压入量。

5.根据权利要求4所述的金属板的矫直方法，其特征在于，

在所述啮入修正表格中，还设定有在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时将所述入侧的按压缸体的压入量形成为所述设定压入量时的按压速度，基于所述啮入修正表格，对所述入侧的按压缸体的压入量从所述啮入极限压入量变更为所述设定压入量时的按压速度进行控制。

6.根据权利要求4或5所述的金属板的矫直方法，其特征在于，

在所述啮入修正表格中，还根据各板厚划分以及钢种划分设定有与所述入侧的按压缸体的压入量为所述啮入极限压入量时对应的、所述出侧的按压缸体的对应压入量，

在所述入侧的按压缸体的矫直金属板所需要的设定压入量比所述啮入极限压入量大的情况下，基于所述啮入修正表格，在啮入修正控制距离之间，将所述入侧的按压缸体的压入量限制为所述啮入极限压入量，并且，将所述出侧的按压缸体的压入量形成为所述对应压入量，在金属板的前端到达所述啮入修正控制距离时使所述入侧以及出侧的按压缸体的压入量成为所述设定压入量。