[发明专利]臂架变幅检测装置及举高消防车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂架变幅检测装置及举高消防车。

背景技术

现有的巨型登高平台消防车具有可折叠或伸缩的多级钢结构架作为臂架，用来承载工作斗载荷和消防炮喷射反力。臂架与转台通过轴进行连接，转台的一端安装臂架，而另一端则与副车架连接，可以实现360度的回转。臂架可以绕着轴自由旋转，达到臂架起落的效果。

对于现有的巨型登高平台消防车来说，臂架质量通常比较大，有些重达30多吨，因此在臂架起落的运动过程中，将会变化成不同幅度的情况，整车的控制及限制动作也需要有相应的差异。这就要求对臂架变幅的角度进行准确的测量，从而实现对整车更好的控制和保护。

如图1所示，为现有的臂架变幅检测装置的结构示意图，图2为图1中A方向看过去的视图。其中角度传感器2a和罩子1a被安装在转台5a和臂架6a之间，角度传感器2a和罩子1a的中心均处于转动轴线7a上，其中罩子1a固定在转台5a上且罩住角度传感器2a，角度传感器2a的外壳也被固定在转台5a上，而角度传感器2a的中心轴通过连接杆3a固定在安装板4a上，而安装板4a固定在臂架6a的末端。当臂架相对于转动轴线7a转动时，会带动安装板4a运动，进而带动连接杆3a所连接的角度传感器2a的中心轴相对于外壳发生转动，由此角度传感器2a可以根据其外壳和中心轴之间的相对转动情况来测算出臂架6a的运动角度，并在臂架6a达到极限位置时，给予控制器发送相应的信号以控制臂架6a停止起升。

图1、2中所示的臂架变幅检测装置存在着以下问题：

1、由于臂架在动作过程中会产生较大的变形，可能会拉动角度传感器的中心轴偏离其外壳的中心，并有较大的应力作用于角度传感器上，易造成角度传感器的损坏，进而导致测量结果不准确，信号不稳定等问题。

2、由于该装置的安装位置设置在靠内的位置，使得安装困难。

3、该臂架变幅检测装置仅能够实现臂架角度的测量，虽然其能够在极限位置发出指令，但如果其发生电子故障导致限位失效，则可能造成严重的安全事故，因此这种装置的安全保护存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提出一种臂架变幅检测装置及举高消防车，能够对臂架变幅的角度进行稳定的测量，避免角度传感器的损坏。

为实现上述目的，本发明提供了一种臂架变幅检测装置，用于测量臂架相对于转台的变幅角度，包括角度传感器，其中还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述臂架的主臂轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述角度传感器的中心轴固定在所述第二齿轮的中心，且所述中心轴与所述第二齿轮的转动轴线重合，所述角度传感器的外壳固定在所述转台上。

进一步的，所述第一齿轮固定在所述主臂轴的一端相对所述臂架和转台的铰接位置靠外侧的端面上。

进一步的，所述第一齿轮固定在所述主臂轴的相对所述臂架和转台的铰接位置靠内侧的轴体上。

进一步的，还包括限位开关，所述限位开关固定在所述转台上，且所述限位开关可根据检测到的所述第一齿轮转动的极限位置向所述臂架的控制器发出指令。

进一步的，所述限位开关为凸轮限位机构，所述第一齿轮的第一部分为凸轮结构，且所述限位开关的检测端与所述第一齿轮上的凸轮结构接触，所述凸轮结构设置的范围由所述第一齿轮转动的极限位置确定。

进一步的，所述限位开关为接近开关，所述第一齿轮的第一部分的半径不同于与所述第二齿轮啮合的第二部分的半径或者第一齿轮的第一部分的材质不同于与所述第二齿轮啮合的第二部分的材质，所述限位开关的检测端与所述第一齿轮的第一部分接近，且所述第一齿轮的第一部分设置的范围由所述第一齿轮转动的极限位置确定。

进一步的，所述角度传感器的外壳通过安装板固定在所述转台上。

为实现上述目的，本发明提供了一种举高消防车，包括臂架和转台，所述臂架相对于所述转台能够转动，其中，还包括前述的臂架变幅检测装置。

进一步的，还包括对所述臂架进行角度限位的控制器，能够接收所述臂架变幅检测装置发出的指令。