[发明专利]臂架变幅检测装置及举高消防车

权利要求书

1.一种臂架变幅检测装置，用于测量臂架相对于转台的变幅角度，包括角度传感器，其特征在于：还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述臂架的主臂轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述角度传感器的中心轴固定在所述第二齿轮的中心，且所述中心轴与所述第二齿轮的转动轴线重合，所述角度传感器的外壳固定在所述转台上。

2.根据权利要求1所述的臂架变幅检测装置，其特征在于，所述第一齿轮固定在所述主臂轴的一端相对所述臂架和转台的铰接位置靠外侧的端面上。

3.根据权利要求1所述的臂架变幅检测装置，其特征在于，所述第一齿轮固定在所述主臂轴的相对所述臂架和转台的铰接位置靠内侧的轴体上。

4.根据权利要求1或2或3所述的臂架变幅检测装置，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关固定在所述转台上，且所述限位开关可根据检测到的所述第一齿轮转动的极限位置向所述臂架的控制器发出指令。

5.根据权利要求4所述的臂架变幅检测装置，其特征在于，所述限位开关为凸轮限位机构，所述第一齿轮的第一部分为凸轮结构，且所述限位开关的检测端与所述第一齿轮上的凸轮结构接触，所述凸轮结构设置的范围由所述第一齿轮转动的极限位置确定。

6.根据权利要求4所述的臂架变幅检测装置，其特征在于，所述限位开关为接近开关，所述第一齿轮的第一部分的半径不同于与所述第二齿轮啮合的第二部分的半径或者第一齿轮的第一部分的材质不同于与所述第二齿轮啮合的第二部分的材质，所述限位开关的检测端与所述第一齿轮的第一部分接近，且所述第一齿轮的第一部分设置的范围由所述第一齿轮转动的极限位置确定。

7.根据权利要求1所述的臂架变幅检测装置，其特征在于，所述角度传感器的外壳通过安装板固定在所述转台上。

8.一种举高消防车，包括臂架和转台，所述臂架相对于所述转台能够转动，其特征在于，还包括权利要求1~7任一所述的臂架变幅检测装置。

9.根据权利要求8所述的举高消防车，其特征在于，还包括对所述臂架进行角度限位的控制器，能够接收所述臂架变幅检测装置发出的指令。