[发明专利]一种起重机小车及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机小车及起重机。

背景技术

目前，起重机小车采用双工字横梁结构或双箱形梁结构，小车架重量大。起升驱动机构、减摇驱动机构布置在小车架横梁中部，小车架横梁受力状况不佳，增大了小车架横梁的自重挠度，不利于起升驱动机构调平，增大了小车啃轨的可能性。起升驱动机构采用平行轴布置方式，卷筒与电机之间空间小，不方便维护。

港口门式起重机的主要工作机构为小车，起重机小车重量和布置十分重要，直接影响到整机的重量、工作效率和维修方便性能。在现有技术中，起重机小车上的起升驱动机构和减摇驱动机构布置在小车架横梁中部，造成起重机小车横梁采用双工字横梁结构或双箱形梁结构，造成起重机小车重量增大，成本增加。同时，也无法避免增大了小车架横梁的自重挠度。起升驱动机构和减摇驱动机构重量都集中在小车架横梁中部，造成横梁中部挠度加大，不利于起升驱动机构调平和工作。同时，也增加了小车行走驱动机构与起重机支腿上的轨道磨损，行走困难。行业内叫啃轨现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机小车，包括小车架、行走驱动机构、起升驱动机构，行走驱动机构安装在小车架的两端部、用于驱动小车架行走；其特征在于，起升驱动机构安装在小车架的两端部。

进一步地，小车架包括横梁、左端梁、右端梁，左端梁与横梁的左端连接，右端梁与横梁的右端连接。

进一步地，起升驱动机构包括第一左侧起升卷筒、第一右侧起升卷筒、第二左侧起升卷筒、第二右侧起升卷筒，左侧起升电机、右侧起升电机；左侧起升电机驱动第一左侧起升卷筒和第二左侧起升卷筒旋转，右侧起升电机驱动第一右侧起升卷筒和第二右侧起升卷筒旋转；

第一左侧起升卷筒和第二左侧起升卷筒和左侧起升电机安装在小车架的左端；

第一右侧起升卷筒和第二右侧起升卷筒和右侧起升电机安装在小车架的右端；

第一左侧起升卷筒、第二左侧起升卷筒、第一右侧起升卷筒、第二右侧起升卷筒以横梁中心平面对称设置。

进一步地，还包括安装在小车架两端部的减摇驱动机构；

减摇驱动机构包括第一左侧减摇卷筒、第一右侧减摇卷筒、第二左侧减摇卷筒、第二右侧减摇卷筒；第一左侧减摇卷筒和第二左侧减摇卷筒安装在左端梁上；第一右侧减摇卷筒和第二右侧减摇卷筒安装在右端梁上；

第一左侧减摇卷筒和第一右侧减摇卷筒、第二左侧减摇卷筒和第二右侧减摇卷筒以横梁中心平面对称设置；

第一左侧减摇卷筒和第二左侧减摇卷筒回转轴线相交；第一右侧减摇卷筒和第二右侧减摇卷筒回转轴线相交。

进一步地，还包括吊具总成、四根起升钢丝绳、四个导向滑轮；导向滑轮安装在小车架上；吊具总成上设置有第一左侧滑轮、第二左侧滑轮、第一右侧滑轮、第二右侧滑轮；第一左侧滑轮和第二左侧滑轮安装于吊具总成左侧，第一右侧滑轮和第二右侧滑轮安装于吊具总成右侧；

第一左侧起升卷筒和第二左侧起升卷筒回转轴线重合，且与第一左侧滑轮和第二左侧滑轮回转轴线垂直；第一右侧起升卷筒和第二右侧起升卷筒回转轴线重合，具与第一右侧滑轮和第二右侧滑轮回转轴线垂直；

第一根起升钢丝绳依次缠绕在第一左侧起升卷筒、第一导向滑轮、第一左侧滑轮上；第二根起升钢丝绳依次缠绕在第二左侧起升卷筒、第二导向滑轮、第二左侧滑轮上；第三根起升钢丝绳依次缠绕在第一右侧起升卷筒、第三导向滑轮、第一右侧滑轮上；第四根起升钢丝绳依次缠绕在第二右侧起升卷筒、第四导向滑轮、第二右侧滑轮上。

进一步地，第一根起升钢丝绳一端固定在小车架上，另一端固定在第一左侧起升卷筒上；

第二根起升钢丝绳一端固定在小车架上，另一端固定在第二左侧起升卷筒上；

第三根起升钢丝绳一端固定在小车架上，另一端固定在第一右侧起升卷筒上；

第四根起升钢丝绳一端固定在小车架上，另一端固定在第二右侧起升卷筒上。

进一步地，还包括四根减摇钢丝绳，四根减摇钢丝绳一端均固定在吊具总成上；第一根减摇钢丝绳缠绕在第一左侧减摇卷筒上，且另一端固定在第一左侧减摇卷筒；第二根减摇钢丝绳缠绕在第二左侧减摇卷筒上，且另一端固定在第二左侧减摇卷筒；第三根减摇钢丝绳缠绕在第一右侧减摇卷筒上，且另一端固定在第一右侧减摇卷筒；第四根减摇钢丝绳缠绕在第二右侧减摇卷筒上，且另一端固定在第二右侧减摇卷筒。

进一步地，第一左侧起升卷筒、第一右侧起升卷筒、第二左侧起升卷筒、第二右侧起升卷筒的回转轴线与小车架行走方向平行。