[发明专利]一种起重机小车及起重机

权利要求书

1.一种起重机小车，包括小车架（1）、行走驱动机构（4）、起升驱动机构（2），行走驱动机构（4）安装在小车架（1）的两端部、用于驱动小车架（1）行走；其特征在于，起升驱动机构（2）安装在小车架（1）的两端部。

2.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，小车架（1）包括横梁（10）、左端梁（12）、右端梁（11），左端梁（12）与横梁（10）的左端连接，右端梁（11）与横梁（10）的右端连接。

3.根据权利要求2所述的起重机小车，其特征在于，起升驱动机构（2）包括第一左侧起升卷筒（20）、第一右侧起升卷筒（21）、第二左侧起升卷筒（22）、第二右侧起升卷筒（23），左侧起升电机（201）、右侧起升电机（200）；左侧起升电机（201）驱动第一左侧起升卷筒（20）和第二左侧起升卷筒（22）旋转，右侧起升电机（200）驱动第一右侧起升卷筒（21）和第二右侧起升卷筒（23）旋转；

第一左侧起升卷筒（20）和第二左侧起升卷筒（22）和左侧起升电机（201）安装在小车架（1）的左端；

第一右侧起升卷筒（21）和第二右侧起升卷筒（23）和右侧起升电机（200）安装在小车架（1）的右端；

第一左侧起升卷筒（20）、第二左侧起升卷筒（22）、第一右侧起升卷筒（21）、第二右侧起升卷筒（23）以横梁（10）中心平面对称设置。

4.根据权利要求2所述的起重机小车，其特征在于，还包括安装在小车架（1）两端部的减摇驱动机构（3）；

减摇驱动机构（3）包括第一左侧减摇卷筒（30）、第一右侧减摇卷筒（31）、第二左侧减摇卷筒（32）、第二右侧减摇卷筒（33）；第一左侧减摇卷筒（30）和第二左侧减摇卷筒（32）安装在左端梁（12）上；第一右侧减摇卷筒（31）和第二右侧减摇卷筒（33）安装在右端梁（11）上；

第一左侧减摇卷筒（30）和第一右侧减摇卷筒（31）、第二左侧减摇卷筒（32）和第二右侧减摇卷筒（33）以横梁（10）中心平面对称设置；

第一左侧减摇卷筒（30）和第二左侧减摇卷筒（32）回转轴线相交；第一右侧减摇卷筒（31）和第二右侧减摇卷筒（33）回转轴线相交。

5.根据权利要求3所述的起重机小车，其特征在于，还包括吊具总成（5）、四根起升钢丝绳（80、81、82、83）、四个导向滑轮（60、61、62、63）；导向滑轮安装在小车架（1）上；吊具总成（5）上设置有第一左侧滑轮（70）、第二左侧滑轮（72）、第一右侧滑轮（71）、第二右侧滑轮（73）；第一左侧滑轮（70）和第二左侧滑轮（72）安装于吊具总成（5）左侧，第一右侧滑轮（71）和第二右侧滑轮（73）安装于吊具总成（5）右侧；

第一左侧起升卷筒（20）和第二左侧起升卷筒（22）回转轴线重合，且与第一左侧滑轮（70）和第二左侧滑轮（72）回转轴线垂直；第一右侧起升卷筒（21）和第二右侧起升卷筒（23）回转轴线重合，具与第一右侧滑轮（71）和第二右侧滑轮（73）回转轴线垂直；

第一根起升钢丝绳（80）依次缠绕在第一左侧起升卷筒（20）、第一导向滑轮（60）、第一左侧滑轮（70）上；第二根起升钢丝绳（82）依次缠绕在第二左侧起升卷筒（22）、第二导向滑轮（62）、第二左侧滑轮（72）上；第三根起升钢丝绳（81)依次缠绕在第一右侧起升卷筒（21）、第三导向滑轮（61）、第一右侧滑轮（71）上；第四根起升钢丝绳（83）依次缠绕在第二右侧起升卷筒（23）、第四导向滑轮（63）、第二右侧滑轮（73）上。

6.根据权利要求5所述的起重机小车，其特征在于，第一根起升钢丝绳（80）一端固定在小车架（1）上，另一端固定在第一左侧起升卷筒（20）上；

第二根起升钢丝绳（82）一端固定在小车架（1）上，另一端固定在第二左侧起升卷筒（22）上；

第三根起升钢丝绳（81）一端固定在小车架（1）上，另一端固定在第一右侧起升卷筒（21）上；

第四根起升钢丝绳（83）一端固定在小车架（1）上，另一端固定在第二右侧起升卷筒（23）上。