[发明专利]汽车主动避免侧面碰撞的控制系统及控制方法

说明书

  

技术领域

本发明涉及汽车安全行驶技术领域，尤其涉及一种使汽车在十字路口可以尽量避免发生碰撞及最大限度地减小碰撞可能造成的损害的汽车主动避免侧面碰撞的控制系统及控制方法。 

背景技术

随着网络技术、雷达探测技术、通讯技术以及电子控制技术等高新技术的不断发展和进步，汽车电子智能化水平在近几年得到了快速的发展，尤其是在汽车主动安全方面，不断有新的技术推出，如：车道偏离报警技术、车道保持技术、驾驶员疲劳检测系统、碰撞预防系统、防爆胎控制系统等等。但是目前这些主动安全技术的应用主要考虑了在驾驶员出现错误操作或者车辆出现危险时，采取合适力度的制动及报警来确保驾驶员的安全行驶。如中国专利文献200810094275.0公开了一种“汽车防撞控制方法及汽车防撞警示装置”，汽车防撞控制方法为：测距器采集汽车与其它物体之间的距离信息，并输送至控制器；测速器采集汽车与其它物体之间的相对速度信息，并输送至控制器；控制器对距离信息和相对速度信息进行处理，并输出控制信号至警示装置，警示装置进行提示或报警。这种方法只关注了本车与前后车可能出现的碰撞，对于在十字路口本车与横向车道上车辆容易发生的碰撞问题不能起到保护作用。另外，现有技术防撞预警系统大多是通过刹车制动来避免事故发生的，采取的手段比较有限，不能最大限度地避免碰撞的发生。 

发明内容

本发明主要解决原有汽车防撞系统只关注了本车与前后车可能出现的碰撞，对于在十字路口本车与横向车道上车辆容易发生的碰撞不能起到避免和缓解作用，而且防撞预警系统大多是通过刹车制动来避免事故发生的，采取的手段比较有限，不能最大限度地避免碰撞的发生的技术问题；提供一种汽车主动避免侧面碰撞的控制系统及控制方法，其能根据不同情况选择制动还是加速，从而最大限度地避免本车在十字路口发生碰撞，提高防撞效果。 

本发明另一目的是提供一种汽车主动避免侧面碰撞的控制系统及控制方法，其能在碰撞无法避免情况下，选择碰撞造成的损害较小的执行方案，以最大限度地减小碰撞造成的损害。 

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的汽车主动避免侧面碰撞的控制系统，包括安装于汽车上的发动机管理系统、电子稳定控制系统、雷达系统、防侧碰控制单元、方向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、安全带检测单元、安全带预紧控制单元、侧气帘控制单元和安全气囊控制单元，发动机管理系统、电子稳定控制系统、雷达系统、方向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、安全带检测单元、安全带预紧控制单元、侧气帘控制单元及安全气囊控制单元分别和防侧碰控制单元相连，所述的发动机管理系统又和汽车上的电子油门踏板相连，所述的雷达系统包括左侧雷达和右侧雷达。在车辆将要经过十字路口时，通过雷达系统测得与本车所在车道垂直的车道上行驶的车辆的车速及与本车的距离并输送给防侧碰控制单元，方向盘转角传感器、轮速传感器及横摆角速度传感器测得的数据也输送给防侧碰控制单元，前方十字路口的横向距离和纵向距离可通过车载GPS系统或测距器测得，也输送给防侧碰控制单元。由防侧碰控制单元经过综合的分析和计算，判定是否会发生碰撞，若要发生碰撞，则根据不同情况发出控制信号给发动机管理系统控制电子油门踏板，执行加速方案，或者发出控制信号给电子稳定控制系统，作出制动减速处理，以避免碰撞的发生。当判断得出通过减速和加速都无法避免碰撞发生时，则通过安全带预紧控制单元自动拉紧安全带，同时通过侧气帘控制单元及安全气囊控制单元提前启动侧气帘和安全气囊，力求减少碰撞造成的伤害。 

作为优选，所述的安全带预紧控制单元包括安装于汽车上的导轨、预紧电机和设于导轨上的滑架，预紧电机的转轴上连接有丝杆，丝杆和滑架相连，汽车座椅上的安全带的一端上连接有一个固定环，固定环和所述的滑架相连。防侧碰控制单元发出信号控制预紧电机的转动，在丝杆的带动下滑架在导轨上作前后移动，滑架向后移时，通过固定环将安全带向后拉，实现自动拉紧安全带的操作。 

作为优选，所述的汽车主动避免侧面碰撞的控制系统包括刹车灯控制单元，刹车灯控制单元和所述的防侧碰控制单元相连。当防侧碰控制单元执行减速方案时，同时启动刹车灯控制单元，点亮刹车灯，以警示本车后面的车辆作出相应措施。