[发明专利]汽车主动避免侧面碰撞的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种汽车主动避免侧面碰撞的控制系统，其特征在于包括安装于汽车上的发动机管理系统（1）、电子稳定控制系统（2）、雷达系统（3）、防侧碰控制单元（4）、方向盘转角传感器（5）、轮速传感器（6）、横摆角速度传感器（7）、安全带检测单元（8）、安全带预紧控制单元（9）、侧气帘控制单元（10）和安全气囊控制单元（11），发动机管理系统（1）、电子稳定控制系统（2）、雷达系统（3）、方向盘转角传感器（5）、轮速传感器（6）、横摆角速度传感器（7）、安全带检测单元（8）、安全带预紧控制单元（9）、侧气帘控制单元（10）及安全气囊控制单元（11）分别和防侧碰控制单元（4）相连，所述的发动机管理系统（1）又和汽车上的电子油门踏板（12）相连，所述的雷达系统（3）包括左侧雷达和右侧雷达。

2.根据权利要求1所述的汽车主动避免侧面碰撞的控制系统，其特征在于所述的安全带预紧控制单元（9）包括安装于汽车上的导轨（91）、预紧电机（92）和设于导轨（91）上的滑架（93），预紧电机（92）的转轴上连接有丝杆（94），丝杆（94）和滑架（93）相连，汽车座椅上安全带（95）的安装端连接有一个固定环（96），固定环（96）和所述的滑架（93）相连。

3.根据权利要求1所述的汽车主动避免侧面碰撞的控制系统，其特征在于包括刹车灯控制单元（13），刹车灯控制单元（13）和所述的防侧碰控制单元（4）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车主动避免侧面碰撞的控制系统，其特征在于包括车门自动落锁控制单元（14）和车窗自动控制单元（15），所述的车门自动落锁控制单元（14）及车窗自动控制单元（15）分别和所述的防侧碰控制单元（4）相连。

5.一种如权利要求1所述的汽车主动避免侧面碰撞的控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a. 所述的防侧碰控制单元（4）根据雷达系统（3）测得的与本车所在车道垂直的车道上的被测车辆在不同时刻的位置，计算出被测车辆通过十字路口的时间段为T1～T2，防侧碰控制单元（4）又根据方向盘转角传感器（5）、轮速传感器（6）和横摆角速度传感器（7）测得的数据计算出本车通过该十字路口的时间段为T3～T4，如果T1～T2和T3～T4存在交集则判断为两车会发生碰撞，进入下一步骤，反之则判断为两车不会发生碰撞；

b. 如果判断为两车会发生碰撞，首先考虑能不能通过对本车减速来避免碰撞发生；防侧碰控制单元（4）根据所述的电子稳定控制系统（2）提供的最大减速度计算出本车实施最大减速度的情况下通过该十字路口的时间段为T31～T41，如果T1～T2和T31～T41存在交集则判断为两车会发生碰撞，进入下一步骤；反之则判断为两车不会发生碰撞，则由防侧碰控制单元（4）输出控制信号给电子稳定控制系统（2），由电子稳定控制系统（2）以最大减速度控制本车减速或制动，从而避免碰撞发生；

c. 如果T1～T2和T31～T41存在交集则判断为两车会发生碰撞，接着考虑能不能通过对本车加速来避免碰撞发生；防侧碰控制单元（4）根据所述的发动机管理系统（1）提供的最大加速度计算出本车实施最大加速度的情况下通过该十字路口的时间段为T32～T42，如果T1～T2和T32～T42存在交集则判断为两车会发生碰撞，进入下一步骤；反之则判断为两车不会发生碰撞，则由防侧碰控制单元（4）输出控制信号给发动机管理系统（1），由发动机管理系统（1）发出控制信号给电子油门踏板（12），由电子油门踏板（12）以最大加速度控制本车加速，使本车提前通过十字路口，从而避免碰撞发生；

d. 防侧碰控制单元（4）经分析得出通过减速和加速都无法避免碰撞发生时，则进一步进行分析和计算，优选碰撞损坏程度相对较小的执行方案，同时防侧碰控制单元（4）根据安全带检测单元（8）测得的哪个座椅上的安全带处于绑系状态的信息输出控制信号给该座椅上的安全带预紧控制单元（9），由安全带预紧控制单元（9）自动拉紧该座椅上的安全带，同时防侧碰控制单元（4）输出控制信号给侧气帘控制单元（10）和安全气囊控制单元（11）以提前启动侧气帘和安全气囊。

6.根据权利要求5所述的汽车主动避免侧面碰撞的控制方法，其特征在于所述的步骤d中，所述的防侧碰控制单元（4）作出判断执行减速方案，即由防侧碰控制单元（4）输出控制信号给电子稳定控制系统（2），由电子稳定控制系统（2）以最大减速度控制本车制动，以减小两车碰撞强度。