[发明专利]隧道式圆筒体纵缝焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动焊接装置，特别涉及一种隧道式圆筒体纵缝焊接机。

背景技术

金属筒体应用范围较广，一般分为无缝筒体和有缝筒体，有缝筒体是将金属板材卷曲成筒，然后通过焊接成型，现有技术中的自动焊接一般也仅仅局限于焊接枪的自动行走完成焊接，而前后道工序基本都是靠人工，即通过人工将待焊工件放置到焊接机上，焊接完成后再人工取下工件，工作效率低，操作很不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服上述缺点，自动化程度高，操作方便，焊接质量较好的隧道式圆筒体纵缝焊接机。

实现本发明目的的技术方案是：一种隧道式圆筒体纵缝焊接机，具有机架，所述机架上依次设有进料机构、对中机构、焊接机构、出料机构以及设置在机架上方、贯穿进料机构、对中机构和焊接机构的主轴；进料机构具有对称设置在主轴两侧的进料辊组，调节进料辊组位置的辊组调节装置，以及驱动进料辊组转动的进料驱动装置；对中机构具有设置在上方的对中压紧组件和设置在侧部与下部的调节压紧组件；焊接机构具有设置在上方的焊接枪和设置在侧部与底部的焊接压紧组件；出料机构具有承接物料的滑台。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的进料机构的进料辊组为两组，对称设置在主轴两侧，每一组进料辊组具有上安装板、下安装板、前安装板和后安装板，对应的一组上安装板与下安装板之间设有一组进料辊；辊组调节装置具有调节手轮、与调节手轮固定连接的调节主轴，调节主轴一端连接主换向器，主换向器两侧对称设置有前调节轴和后调节轴，前调节轴和后调节轴分别与对应的前换向器、后换向器连接，前换向器、后换向器分别连接丝杆，前安装板、后安装板上分别固定连接与上述丝杆相配的丝母；前安装板、后安装板底端均设有导向滑槽，机架上相对导向滑槽位置设有滑轨；进料驱动装置具有设置在每个进料辊下端的驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间设有过渡齿轮，过渡齿轮转动设置在下安装板下端并与驱动齿轮啮合，两组进料辊组中的其中一组进料辊下端的其中一个驱动齿轮为双联齿轮，两组进料辊组中的另一组进料辊下端的其中一个过渡齿轮为双联齿轮，机架固定设有驱动电机，驱动电机输出轴上设有主驱动轮，主驱动轮与上述两个双联齿轮通过链条或同步带连接，主驱动轮与两个双联齿轮之间还设有涨紧轮。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的主轴上端设有纵向定位槽，所述对中机构的对中压紧组件为滑动设置在机架上的一组压轮连接架，压轮连接架可通过紧固件锁定在机架上，每个压轮连接架上设有一个“中”字形压轮，“中”字形压轮中间的凸出部分设置在上述主轴上端的纵向定位槽中；设置在侧部和下部的调节压紧组件均具有对中滚轮和对中调节块。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的一组压轮连接架为3至6个，每个连接架上的“中”字形压轮中间的凸出部分厚度依次变薄，最后端的“中”字形压轮的凸出部分厚度d为2~3毫米。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的焊接机构设置在侧部和底部的焊接压紧组件均具有焊接压紧滚轮和焊接压紧调节块，焊接机构上部前端设有一个合缝压轮，所述合缝压轮为“中”字形压轮，其凸出部分为锥形。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的出料机构的承料台截面为燕尾形，向上斜向张开，其上均匀分布万向滚珠，承料台下端设有导向柱和高度调节组件。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的进料辊为“工”字形圆锥橡胶辊轮。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的辊组调节装置的主换向器、左换向器以及右换向器内部均采用伞齿轮换向。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的进料机构的进料辊组为两组，对称设置在主轴两侧，每一组进料辊组具有上安装板、下安装板、前安装板和后安装板，对应的一组上安装板与下安装板之间设有一组进料辊；辊组调节装置具有调节手轮、与调节手轮固定连接的调节主轴，调节主轴一端连接主换向器，主换向器两侧对称设置有前调节轴和后调节轴，前调节轴和后调节轴分别与对应的前换向器、后换向器连接，前换向器、后换向器分别连接丝杆，前安装板、后安装板上分别固定连接与上述丝杆相配的丝母；前安装板、后安装板底端均设有导向滑槽，机架上相对导向滑槽位置设有滑轨；进料驱动装置具有设置在每个进料辊下端的驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间设有过渡齿轮，过渡齿轮转动设置在下安装板下端并与驱动齿轮啮合，每一组进料辊组的一个渡齿轮下端连接减速箱，两个减速箱之间通过花键套连接，其中一个减速箱上固定设有驱动电机，减速箱滑动设置在减速箱滑轨上。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的机架在进料机构、对中机构和焊接机构相应位置均设有隔离门，在进料机构和对中机构上端均设有网孔板顶盖，在焊接机构顶部设有集气罩。