[发明专利]洗扫车作业的监控方法、监控设备、监控系统和洗扫车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种洗扫车作业的监控方法、监控设备、监控系统和洗扫车。

背景技术

路面清洗机械作业操作的特点是在司机室里进行，在进行作业操作时，操作人员需要准确观测各种作业机构的工作情况，各个作业部件是否运行到位。目前，操作人员一般通过监视系统观测车辆右侧状态，通过反光镜观察车辆左边状态。

由于摄像头或反光镜所覆盖的范围有限，特别是对于大型的洗扫车而言，往往观察不到各个部件的工作状态，在洗扫车实际作业过程中，吸嘴、扫盘和喷杆的运行情况均无法看到。同时当有上述机构没有动作的情况下，不能准确判断故障点。而对于洗扫车的垃圾箱操作，由于操作人员在司机室无法看到车尾的工作情况，需下车进行操作；在遇到恶劣天气时，这种操作方式会给操作人员的工作带来不便。

针对相关技术观测洗扫车各个作业机构的工作情况不方便的问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明目的在于提供一种洗扫车作业的监控方法、监控设备、监控系统和洗扫车，以至少解决相关技术观测洗扫车各个作业机构的工作情况不方便的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种洗扫车作业的监控方法，该方法包括：接收控制器发送的仿真控制信号；根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像。

上述接收控制器发送的仿真控制信号包括：接收控制器发送的当前作业输出信号和控制器检测的参与作业部件处的位置传感器的反馈信号。

上述根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：根据当前作业输出信号确定参与作业部件和参与作业部件的运行情况，并以仿真图像的形式显示参与作业部件的运行情况。

上述根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：根据控制器检测的反馈信号，确定参与作业部件是否运行到位，如果是，控制显示界面上的当前仿真图像处于静止状态。

上述根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：如果参与作业部件的运行时间达到设定时间或接收到控制器发送的作业结束信号时，确定参与作业部件已运行到位，控制显示界面上的当前仿真图像处于静止状态。

上述根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：接收到当前作业输出信号为扫盘升降作业时，将扫盘图像由初始位置坐标位置按照设定的扫盘移动速度和移动轨迹移动，并按照设定的缩放比例和缩放速度进行缩放，其中，缩小表示扫盘下降，放大表示扫盘上升。

上述根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：接收到当前作业输出信号为扫盘旋转作业时，将扫盘图像按照设定的旋转速度和设定的旋转方向旋转。

上述根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：接收到当前作业输出信号为吸嘴升降作业时，将吸嘴图像由初始位置坐标位置按照设定的吸嘴移动速度和移动轨迹移动，并按照设定的缩放比例和缩放速度进行缩放，其中，缩小表示吸嘴下降，放大表示吸嘴上升。

上述根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：接收到当前作业输出信号为垃圾箱门打开信号时，将垃圾箱门图像从初始角度位置向第一预定方向以设定的门旋转速度开始旋转，直至垃圾箱门图像的旋转角度达到最大角度位置停止；接收到当前作业输出信号为垃圾箱门关闭信号时，将垃圾箱门图像从最大角度位置向第二预定方向以设定的门旋转速度开始旋转，直至垃圾箱门图像的旋转角度达到初始角度位置停止；其中，第一预定方向与第二预定方向相反。

上述根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：接收到当前作业输出信号为垃圾箱倾翻信号时，将垃圾箱图像从初始角度位置向第一预定方向以设定的箱旋转速度开始旋转，直至垃圾箱图像的旋转角度达到最大角度位置停止；接收到当前作业输出信号为垃圾箱回位信号时，将垃圾箱图像从最大角度位置向第二预定方向以设定的箱转速度开始旋转，直至垃圾箱门图像的旋转角度达到初始角度位置停止；其中，第一预定方向与第二预定方向相反。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗扫车作业的监控设备，该监控设备与洗扫车的控制器连接，用于接收控制器发送的仿真控制信号，并根据仿真控制信号，显示监控洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像。