[发明专利]洗扫车作业的监控方法、监控设备、监控系统和洗扫车

权利要求书

1.一种洗扫车作业的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述控制器发送的仿真控制信号；

根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述控制器发送的仿真控制信号包括：

接收所述控制器发送的当前作业输出信号和所述控制器检测的所述参与作业部件处的位置传感器的反馈信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：

根据所述当前作业输出信号确定参与作业部件和所述参与作业部件的运行情况，并以仿真图像的形式显示所述参与作业部件的运行情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：

根据所述控制器检测的所述反馈信号，确定所述参与作业部件是否运行到位，如果是，控制显示界面上的当前仿真图像处于静止状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：

如果所述参与作业部件的运行时间达到设定时间或接收到所述控制器发送的作业结束信号时，确定所述参与作业部件已运行到位，控制显示界面上的当前仿真图像处于静止状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：

接收到当前作业输出信号为扫盘升降作业时，将扫盘图像由初始位置坐标位置按照设定的扫盘移动速度和移动轨迹移动，并按照设定的缩放比例和缩放速度进行缩放，其中，缩小表示扫盘下降，放大表示扫盘上升。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：

接收到当前作业输出信号为扫盘旋转作业时，将扫盘图像按照设定的旋转速度和设定的旋转方向旋转。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：

接收到当前作业输出信号为吸嘴升降作业时，将吸嘴图像由初始位置坐标位置按照设定的吸嘴移动速度和移动轨迹移动，并按照设定的缩放比例和缩放速度进行缩放，其中，缩小表示吸嘴下降，放大表示吸嘴上升。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：

接收到当前作业输出信号为垃圾箱门打开信号时，将垃圾箱门图像从初始角度位置向第一预定方向以设定的门旋转速度开始旋转，直至所述垃圾箱门图像的旋转角度达到最大角度位置停止；

接收到当前作业输出信号为垃圾箱门关闭信号时，将垃圾箱门图像从所述最大角度位置向第二预定方向以所述设定的门旋转速度开始旋转，直至所述垃圾箱门图像的旋转角度达到所述初始角度位置停止；

其中，所述第一预定方向与所述第二预定方向相反。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像包括：

接收到当前作业输出信号为垃圾箱倾翻信号时，将垃圾箱图像从初始角度位置向第一预定方向以设定的箱旋转速度开始旋转，直至所述垃圾箱图像的旋转角度达到最大角度位置停止；

接收到当前作业输出信号为垃圾箱回位信号时，将垃圾箱图像从所述最大角度位置向第二预定方向以所述设定的箱转速度开始旋转，直至所述垃圾箱门图像的旋转角度达到所述初始角度位置停止；

其中，所述第一预定方向与所述第二预定方向相反。

11.一种洗扫车作业的监控设备，其特征在于，所述监控设备与所述洗扫车的控制器连接，所述监控设备用于接收所述控制器发送的仿真控制信号，并根据所述仿真控制信号，显示监控所述洗扫车参与作业部件的运行情况的仿真图像。